Welcome to  ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات الکترونیک ، خرید ، فروش :: سایت اطلاع رسانی روبوایکیو::
  Create an account اصلی سوالات پرسیده شده دانلود کاربر لینک  
تماس با مــــــــــــا

031 33385830
031 33385832

ساعــــت تمــاس
8  ----  19

لطفا فقط در ساعات
فوق تـــماس بگیرید

سامانه پیامـــــک
30007957952918







پشتیبانی آنلاین در یاهو
مسئول فروش


سبد خرید


سبد خرید خالی است

جست و جو

منوی اصلی
· خانه
· اطلاعات شخصی
· مدیریت
· خروج
· محصولات
· مقالات
· پرسش و پاسخ
· انتقادات و پیشنهادات
· تماس با ما
· راهنمای خرید
· جستجو

آمار بازدید

server monitor

Free PageRank Checker




دانلود‌ها: هیچ دانلودی که با جستجوی شما همخوانی داشته باشد، یافت نشد.



مقالات: 5 نتیجه جستجو



محصول‌های مفید: 23 نتیجه جستجو
  • کیت آموزشی جعبه دنده GEARBOX (rating: 6.4063 - comments: 1 - hits: 403)
    Submitter: roboeq

    این کیت جهت آموزش و آشنایی با اصول کار گیربکس طراحی شده است یک گیربکس متغیر بوده که قابل تنظیم نسبت تبدیل از۱:۲ تا ۱:۸۱۹۲ است و همچنین می تواند برای ربات های کوچک به عنوان موتور و گیربکس استفاده شود.

    این کیت برای سنین راهنمایی و دبیرستان مناسب است و دانش پژوهان با مفاهیم تبدیل انرژی‌ها گشتاور ، موتور و گیربکس ، مکانیزم های مکانیک آشنا می شوند .


    وضعیت موجودی :
    برای اطلاع  از قیمت عمده تماس بگیرید
  • کتاب اصول ساخت روبات میکروکنترلرهای PIC (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 468)
    Submitter: roboeq

    این مجموعه، کتابی در مورد ساخت روبات های کوچک می باشد. هر روبات برای هوش، حرکت، کنترل موتور و استنباطات حسی از یک میکروکنترلر PIC از سری میکروکنترلرهای شرکت Microchip Technologies استفاده می کند.
    با تعویض حسگرها و برنامه میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل روبات های دنبال کننده نور، روبات های مبنی بر رفتار(عصبی)، روبات های دوپا و شش پا و سیستم های بینایی مصنوعی که می توانند هدف را تعقیب و دنبال کنند، خلق کنیم.


    فهرست

    فصل اول:

    میکروکنترلر چیست؟

    استفاده از کامپایلر

    تراشه PIC

    و...

    فصل دوم:

    نصب نرم افزار کامپایلر

    و...

    فصل سوم

    شاخه برنامه های کاربردی

    و...

    فصل چهارم

    نصب نرم افزار

    تنظیم نرم افزار

    و...

    فصل پنجم

    استفاده از نسخه

    تحت داس

    و...

    فصل ششم:

    اشکال زدایی مدار

    LCD روی برد

    سرو موتور ها

    فرمان PEEK

    و...

    فصل هفتم:

    هوش کجاست؟

    و...

    فصل هشتم:

    رباتهای مبنی بر رفتار

    چهار حالت کاری

    شدت نور

    تنظیم آرایه حسگر

    و...

    فصل نهم :

    ماشینها

    چرخهای عقب

    و...

    فصل دهم:

    ربات شش پا

    حرکت به جلو

    حرکت به عقب

    فهرست قطعات

    و...

    فصل یازدهم:

    روش نرم افزاری

    آموزش گوش کردن

    ساخت مدار

    کنترل ربات

    و...

    فصل دوازدهم

    مونتاژ براکت

    یک کنترلگر ساده

    و...

    فصل سیزدهم:

    شماتیک

    چرخش به راست و چپ

    یک بازتاب کوچک

    و...

    فصل چهاردهم:

    دوربین CMU

    اجرای برنامه

    تامین کنندگان

     

    تعداد صفحات:320

    سی دی : ندارد

    تالیف: جان آیوین

    مترجم:محمد مشاقی طبری

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع: وزیری


    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای کار با میکروکنترلرهای PIC (rating: 5.3077 - comments: 0 - hits: 386)
    Submitter: roboeq
    <

    مجموعه میکروکنترلرهای ساخت شرکت Microchip Technology به نام PIC نامیده می‌شوند.
    PIC سرنام Programmable Interface Controller بوده و این کتاب نحوه برنامه‌ریزی این تراشه با استفاده از زبان بیسیک و تعدادی از مدارهای نمونه را در برمی‌گیرد
    در223 صفحه

     

    مقدمه

    برنامه‌ریزی‌ (Programming)

    کاهش‌ هزینه‌

    شروع‌کردن‌ از ابتدا

    فصل‌ 1 : میکروکنترلر

    یک‌ میکروکنترلر چیست‌؟

    مرحله‌ 1: نوشتن‌ برنامه‌ به‌ زبان‌ بیسیک‌

    مرحله‌ 2 : استفاده‌ از کامپایلر

    مرحله‌ 3 : برنامه‌ریزی‌ تراشه‌ PIC

    آماده‌، ثابت‌، حرکت‌

    لیست‌ قطعات‌

    فهرست‌ قطعات‌

    فصل‌ 2 : نصب‌ نرم‌افزار (کامپایلر و برنامه‌ریزی‌کننده‌)

    فصل‌ 3 : میکروکنترلر PIC 16F84

    فصل‌ 4 : خواندن‌ خطوط I/O

    فصل‌ 5 : مرجع‌ زبان‌ PICBasic

    فصل‌ 6 : مشخصات‌ میکروکنترلر 16

    فصل‌ 7 : ترکیب‌کننده‌ گفتار

    فصل‌ 8 : ارتباط سریال‌ و ایجاد خطوط I/O

    ایجاد یک‌ درگاه‌ I/O جدید

    ارتباط سریال‌

    ابتدا خطوط خروجی‌

    ارسال‌ سریال‌ به‌ روش‌ ساده‌

    فصل‌ 9 : نمایشگر LCD از نوع‌ حرفی‌ ــ عددی‌

    فصل‌ 10 : حسگرها: مقاومتی‌، عصبی‌ (Neural) و منطق‌ فازی‌ (Fuzzy Logic)

    خواندن‌ حسگرهای‌ مقاومتی‌

    فصل‌ 11 : کنترل‌ موتور DC

    فصل‌ 12 : کنترل‌ موتور پله‌ای‌

    فصل‌ 13 : کنترل‌ سروموتور

    فصل‌ 14 : مبدل‌های‌ آنالوگ‌ به‌ دیجیتال‌ (A/D)

    فصل‌ 15 : کنترل‌کردن‌ دستگاههایی‌ که‌ با برق‌ AC کار می‌کنند

    ضمیمه‌ : اعداد در مبنای‌ 16 (هگزادسیمال‌)

    پاسخها

    واژگان‌ فارسی‌

    واژگان‌ لاتین‌

    فهرست‌ راهنما

     

    تعداد صفحات:232

    سی دی :ندارد

    مترجم:کیهان حداد شرق

    انتشارات:نشر علوم

    قطع:وزیری


    وضعیت موجودی :
  • کتاب مدارهای کاربردی POWER CONTROL (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 478)
    Submitter: roboeq

    مدارهای کنترل توان خروجی جدید را می‌توان برای تنظیم نور لامپ، سرعت موتور، دمای گرم کننده الکتریکی ، بلندی صدای بلندگو، و غیره مورد استفاده قرار داد، که این کار می‌تواند به صورت دستی، یا خودکار صورت بگیرد.
    این کتاب که برای دانشجویان، مهندسان طراح، متخصصان و افرادی که به صورت تجربی در زمینه الکترونیک کار می‌کنند نوشته شده‌است، بدون پرداختن به ریاضی و مباحث پیچیده مطالب را به صورت ساده ارائه کرده است.
    در کتاب مباحثی از قبیل : اصول پایه در رابطه با مدارهای الکتریکی و الکترونیکی کنترل توان خروجی، مدارهای معمولی کنترل توان خروجی و نیز مدارهای کنترلی پر قدرت ACوDC، استفاده از آی‌سی‌های CMOS جدید به عنوان کلیدهای الکترونیکی کم قدرت، روشهایی برای کنترل مدارهای موتورهای DC ، کنترل توان خروجی مدارهای صوتی، سیستم‌های سیم‌کشی خانگی و سیستم‌های کنترل توان خروجی منابع تغذیه مورد بحث قرار گرفته است و مدارهای کاربردی مربوطه نیز ارائه شده‌است.
     

    فهرست

    فصل اول:

    کنترل توان AC

    اصول عملکرد تریاک

    دیاک و کوادراک

    کلید قطع و وصل ایزوله

    پیکر بندی رله ها

    و...

    فصل دوم:

    خاموش کردن لامپ

    تایمر دقیق

    مدار حساس به حرارت

    مدار مولد پالس رله

    مدارهای تایمر

    و...

    فصل سوم:

    کلید ها و انتخابگر

    بایاس کلید

    آی سی های کاربردی

    مولتی پلکس و دمولتی پلکس

    و...

    فصل چهارم

    کنترل خودکار

    همزمان شده

    تحریک توسط UJT

    مدارهای یکسو ساز نیم موج

    و...

    فصل پنجم

    اصول هدایت توان الکتریکی

    لامپ

    نمونه های دیگر مدار هشدار

    پیزو الکتریک

    و...

    فصل ششم

    انواع موتور های DC

    کنترل سرعت موتور

    آهنربای دائمی

    مدار راه انداز موتور

    و...

    فصل هفتم

    مدارهای کم قدرت

    حالت پل

    و...

    فصل هشتم

    دیود زنر

    ظرفیت خازن فیلتر

    ایجاد ولتاژ بسیار زیاد

    و...

    فصل نهم

    مدارهای کنترل توان AC مبتنی بر SCR

    و...

     

    تعداد صفحات:256

    سی دی:ندارد

    مولف:مارستون

    مترجم:رضا خوش کیش

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری


    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای طراحی منبع تغذیه سوئیچینگ (rating: 0.0000 - comments: 0 - hits: 238)
    Submitter: roboeq

    در این کتاب به تغذیه‌های سوئیچینگ و اصول کاری این گونه مدارها پرداخته شده‌است. بررسی مزایا و معایب و مقایسه آنها بخش دیگری است که مورد بحث قرار می‌گیرد.
    نویسنده کتاب «مارتی براون» از اساتید برجسته دانشگاههای امریکا است که تجارب طولانی و با ارزشی در زمینه مدارات الکترونیکی دارد. کتاب مورد بحث از نظر شمول مطالب مورد نیاز برای طراحی بی‌نظیر بوده، و به عنوان نقطه شروع کار طراحی بسیار مناسب می‌باشد.
    در هر فصل ضمن پرهیز از پرداختن به مسائل تئوری پیچیده نکات حیاتی و اساسی کاملاً ذکر شده است.
    در پایان فصول ابتدایی پس از بررسی کلی و تفضیلی هر بخش مثالهای طراحی متعددی آورده شده است.
    بسیاری از مواردی که در کمتر کتاب دیگری پیدا می‌شود در اینجا به تفضیل مورد بحث قرار گرفته است. (از این موارد می‌توان به استانداردهای ایمنی و محیطی اشاره کرد.)

    فهرست

    فصل اول:

    چرا منبع تغذیه سوئیچینگ؟

    فصل دوم:

    رگولاتور سوئیچینگ

    و...

    فصل سوم:

    فیلتر EMI

    ترانسفورمر

    سوییچ قدرت

    بخش کنترل

    یکسو کننده خروجی

    و...

    فصل چهارم

    رگولاتور BUCK

    رگولاتور تمام پل

    و...

    فصل پنجم

    یکسوکننده ها

    حالت کنترل ولتاژ

    حالت کنترل شبه رزونانسی

    فصل ششم

    سلف ،فیلتر تزویج شده از دو طرف

    و...

    فصل هفتم

    شبکه حسگر ولتاژ

    و...

    فصل هشتم

    حفاظت از بار در مقابل تغذیه

    و...

    فصل نهم

    رگولاسیون خط

    رگولاسیون بار

    زمان بالا نگه داشتن

    و...

    فصل دهم

    بستن حلقه

    جبران تک قطب

    جبران دو قطب دو صفر

    و...

    فصل یازدهم

    رزونانس در سمت ثانویه

    اثرات پارازیتی

    و..

    فصل دوازدهم

    مشخصات طرح

    طرح کنترلر

    مشخصات طراحی اضافی

    و...

    تعداد صفحات:192

    سی دی:ندارد

    مولف:مارتی براون

    مترجم:مهدی نیکخواه

    انتشارات:کتاب پایتخت

    قطع:وزیری


    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای استفاده از پورت USB (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 306)
    Submitter: roboeq
    اگر می‌خواهید یک وسیله جانبی USB بسازید و یا چگونگی ارتباط با دستگاه USB را فرابگیرید این کتاب به شما کمک می‌کند.
    این کتاب به سوالاتی از قبیل زیر پاسخ می‌دهد: - USB چیست و ابزارهای جانبی چگونه از آن برای برقراری ارتباط استفاده می‌کنند؟
    - چگونه می‌توان در مورد استفاده از رابط USB در یک پروژه تصمیم‌گیری کرد؟
    شاید دستگاه شما سازگار با USB نباشد.
    - چگونه تراشه کنترلی USB سازگار با پروژه‌ام را انتخاب کنم؟ -
    برنامه‌های کاربردی چگونه با وسیله جانبی USB ارتباط برقرار می‌کنند؟ -
    وسایل جانبی USB چگونه ارتباط برقرار می‌کنند؟ -
    چگونه می‌توانم تصمیم بگیرم که از توان باس برای تغذیه وسیله جانبی بهره برم یا منبع تغذیه مجزا برای آن طراحی کنم؟
    - چگونه می‌توانم مطمئن شوم که دستگاهم به درستی کار می‌کند؟
    در نگارش دوم کتاب، USB نسخه دو مد نظر بوده و کدهای ویژوال C++ مورد نیاز و معادل آنها در زبان بیسیک ارائه شده‌است و ارتباط با کامپیوتر تحت سیستم عامل ویندوز مورد بررسی قرارگرفته‌است.

    فهرست

    فصل اول:

    انگیزه تغییر

    پورت چیست؟

    وظایف میزبان

    و...

    فصل دوم:

    مراحل ارتقای یک پروژه

    اجزای یک اتصال

    و...

    فصل سوم:

    اندپوینت های دستگاه

    فازهای ترنزکشن

    برسی خطا

    و...

    فصل چهارم

    اندازه داده

    سرعت

    تشخیص و رفع خطاها

    قابلیتهای نرم افزار

    دسترسی

    و...

    فصل پنجم

    مراحل سرشماری

    توضیح دهنده رشته

    دوسرعته

    جدا کردن دستگاه

    و...

    فصل ششم

    مرحله وضعیت

    رفتار با خطاها

    و...

    فصل هفتم

    رجیسترها

    ساده سازی پروسه ارتقا

    معماری CPU

    و...

    فصل هشتم

    ملزومات

    حالتها

    پورت SPI

    استفاده از مفسر

    و...

    فصل نهم

    کیت ارتقا دهنده

    و...

    فصل دهم

    راه اندازهای لایه ای

    جریان ارتباط

    و...

    فصل یازدهم

    ابزارها

    پروسه

    و...

    فصل دوازدهم

    کاربردهای غیر استاندارد

    و...

    فصل سیزدهم

    انتقال داده

    فرستادن داده به میزبان

    و...

    فصل چهاردهم

    ساختار گزارش

    آیتم های نوع عمومی

    گردآوری

    و...

    فصل پانزدهم

    مرجع ها

    دایرکت ایکس

    فراخوانی یک تابع

    و...

    فصل شانزدهم

    یافتن یک دستگاه

    خاتمه ارتباط

    و...

    فصل هفدهم

    تست ها

    و...

    فصل هجدهم

    کنترلر هاب

    شاخص پورت

    و...

    فصل نوزدهم

    منابع تغذیه

    سوئیچ توان

    و...

    فصل بیستم

    تاخیر بین پاکتها

    مدهای تست

    و...

    فصل بیست ویکم

    سرعت های خیلی بالا

    ایزولاسیون

    و...

    تعداد صفحات:448

    سی دی:ندارد

    مولف:جان اکسلسون

    مترجم:شهرام ظریف

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری

    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای استفاده از پورت SERIAL (rating: 4.6667 - comments: 0 - hits: 271)
    Submitter: roboeq

    از این کتاب می توان به عنوان راهنمایی برای طراحی، برنامه ریزی، نصب و عیب یابی اتصالات کامپیوتر، شامل شبکه ای از چند کامپیوتر استفاده کرد. بیشتر اتصالاتی که در این کتاب توضیح داده شده اند از یکی از دو مدار واسط معروف RS-232 و RS-485 استفاده می کنند.
    برنامه نویسی کامپیوتری، درگاههای سریال میکروکنترلرها، اتصال دو دستگاه توسط RS-232، برنامه های کاربردی RS-232، ایجاد شبکه توسط RS-485 و واسطها و کابل های آن، و برنامه ریزی شبکه مطالبی هستند که در این کتاب به طور مفصل راجع به هر کدام بحث شده است.
    سی دی همراه کتاب اختیاری است و در صورت تمایل میتوانید در زمان خرید کتاب، سی دی کتاب را نیز خریداری کنید.

    فهرست

    فصل اول:

    کامپیوترها

    اتصال

    و...

    فصل دوم:

    داده باینری

    وقفه ها و سرکشی

    تصدیق

    و...

    فصل سوم:

    سیستم های جدید

    منابع وقفه

    و...

    فصل چهارم

    خصوصیات

    روالهای عمومی

    فرم اصلی

    و...

    فصل پنجم

    درگاه سریال

    سطوح سیگنال

    ارتباطات شخصی

    و...

    فصل ششم

    سیگنالها

    اتصال مستقیم

    و...

    فصل هفتم

    کانکتورها

    کابلها

    تعداد سیمهای کابل

    و...

    فصل هشتم

    اتصال دو کامپیوتر

    تبادل داده

    بنا کردن یک اتصال

    و...

    فصل نهم

    تبدیل TTL

    تبدیل RS232

    و...

    کیت ارتقا دهنده

    و...

    فصل دهم

    پایانه خط

    انعکاسها

    تکرارکننده ها

    و...

    فصل یازدهم

    رهبری ترافیک

    تخصیص دهی

    و...

    فصل دوازدهم

    پروتکل

    نکات عیب یابی

    و...

     

    تعداد صفحات:312

    سی دی:ندارد

    مولف:جان اکسلسون

    مترجم:شهرام ظریف

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری

    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای رباتیک (rating: 5.2500 - comments: 0 - hits: 481)
    Submitter: roboeq

    1-1- تاریخچه ربات
    1-2- تعریف ربات
    1-3- هوش مصنوعی
    1-4 - رباتیک


    فصل اول: تبدیل الکترو مکانیکی
    موتور های الکتربکی
    چه چیزی موجب حرکت یک موتور الکتریکی می شود؟
    موتورهای DC
    کنترل الکترونیکی موتور DC
    کنترل سرعت موتورهای DC
    موتور پله ای
    زاویه پله کوچک و چگونگی دستیابی به آن
    حالتهای کاری
    گشتاور موتور پله ای

    فصل دوم: حسگرها
    طبقه بندی حسگرها
    حسگرهای غیر فعال
    حسگرهای فعال
    حسگر های آنالوگ
    حسگر های گسسته
    حسگر های درونی ( فید بک گیر )
    حسگرهای خارجی
    انکدرهای نوری
    پتانسیومتر
    تاکومتر
    شتاب سنج
    ژیروسکوپ
    حسگر تعیین رنگ (سیاه وسفید)
    حسگر مبدان مغناطیسی (اثر هال )
    فاصله یاب ما فوق صوت (آلتراسونیک)
    فاصله یاب مادون قرمز
    GPS (سیستم موقعیت یاب جهانی )

    فصل سوم : آشنایی با میکروکنترلر
    میکروکنترلر چیست ؟
    واحد پردازشگر مرکزی (CPU)
    حافظه
    واحد ورودی / خروجی
    اسیلاتور
    تایمر/ شمارنده
    میکروکنترلرهای AVR
    ATtiny 15
    AT90S2313
    ATEMEGA16
    خودتان پروگرامر بسازید


    فصل چهارم: برنامه نویسی
    بخش اول: مرجع کامپایلرC
    مرجع زبان C
    انواع داده ای
    متغیرها
    ثابت ها
    ثابتها و متغیرهای آرایه ای
    عملگرها
    عبارات شرطی و کنترلی
    ساختار تصمیم گبری if
    ساختار تصمیم گبری else if
    ساختار تصمیم گبری Switch
    حلقه تکرار for
    حلقه تکرارwhile
    فرمان break
    فرمان continue
    فرمان goto
    ساختاربرنامه ها درC
    توابع در زبان C


    فصل پنجم:اصول کنترل
    انواع سیستم های کنترلی
    کنترلهای دووضعیتی
    کنترلرهای تناسبی(P)
    کنترلرهای انتگرالی (I)
    کنترلر مشتقی ( D)
    کنترلر PID
    تاثیر نویز بر کنترلر مشتقی
    تاثیر تغییرات سیگنال مرجع
    کوک شدگی کنترلر انتگرالی
    تنظیم ضرایب کنترلر
    پیاده سازی کامپیوتری

    فصل ششم : روبات تعقیب خط
    روبات تعقیب مسیر چیست؟
    مقادیر آنالوگ یا دیجیتال
    تاثیرات نور محیط
    میکرو کنترلر یا مدارات منطقی
    هدایت دیفرانسیلی
    پیاده سازی
    اصول کلی و الگوریتم
    فهرست قطعات

    فصل هفتم: روبات ماز
    ماز چیست؟
    طبقه بندی ماز
    الگوریتم های حل ماز
    پیاده سازی
    قسمتهای مکانیکی
    چیدمان حسگرها
    قسمتهای الکترونیکی
    اصول کلی و الگوریتم
    برنامه روبات
    فهرست قطعات


    تعداد صفحات : 151

    سی دی : دارد

    تالیف : محمد مشاقی طبری

    انتشارات : کانون نشر علوم

    قطع : وزیری



    وضعیت موجودی :
  • کتاب ساخت محرک های ربات (rating: 4.7500 - comments: 0 - hits: 410)
    Submitter: roboeq

    در این کتاب شما میتوانید به طور کامل با مبانی روباتها نحوه کارکرد موتور و قطعات مکانیکی نحوه حرکت انواع روباتها و... آشنا شده و به طور عملی با آنها کار کنید


    فصل اول:اصول حرکت ربات ها
    فصل دوم: انواع موتور
    موتور DC
    سرو موتور
    موتور پله ای
    تعیین توان مورد نیاز برای حرکت ربات
    فصل سوم: استفاده از موتور DC
    انواع چرخ دنده
    بارگزاری شفت
    فصل 4: استفاده از سرو موتور
    تعیین قدرت و سرعت سرو موتور
    کنترل سرو موتور
    فصل 5 : استفاده از موتور پله ای
    موتور پله ای تک قطبی
    موتور پله ای دو قطبی
    درایو موتور پله ای
    فصل6:نصب موتور ها
    تعادل
    پایه های موتور
    فصل7 : اصول کنترل موتور
    درایو های H-bridge
    آی سی های درایو
    کنترلر های جریان بالا
    L298
    LMD18200
    UcN2998
    UCN3951
    بهترین فرکانس PWM
    حسگر جریان
    فصل 8 :کنترل موتور حلقه بسته با فیدبک
    انکودرها و مسافت سنجی
    ساخت یک شفت انکدر
    تعیین موقعیت با انکودر مربع کننده
    انکتر اثر هال
    فصل 9: اینترفیسینگ میکرو کنترلر با سایر مدارات الکترونیک
    منبع تغذیه
    بافر
    سریال
    فصل 10 :چرخ ها و سیستم های تانکی
    انتخاب سیستم چرخ دار یا تانکی
    انواع چرخ
    چرخ چند سویه
    نحوه اتصال چرخ به موتور
    حرکت ربات های چند پا
    اتصالات ساده
    نحوه گام برداشتن
     

    تعداد صفحات : 401
    سی دی : ندارد
    تالیف: عابد ناصری
    انتشارات : کانون نشر علوم
    قطع : وزیری

     
    وضعیت موجودی :

  • کتاب اصول و راهنمای کار با میکروکنترلرهای AVR (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 254)
    Submitter: roboeq
    <

    AVR فصل‌ 1 : مقدمه‌ای‌ بر میکروکنترلرهای‌ خانواده ‌
     PIC توضیحات‌ مختصری‌ برای‌ کاربران‌
    سیستم‌های‌ اعداد
    جمع‌کردن‌ باینری‌
    اعداد منفی‌
     RISC یک‌ میکروکنترلر فلش‌ 8 بیتی‌
    گامهای‌ اولیه‌
    انتخاب‌ تراشه‌ مورد نظر
    فلوچارت‌
    نوشتن‌
    اسمبل‌کردن‌
    رجیسترها
    دستورالعمل‌ها
     (Program template) الگوی‌ برنامه ‌
     AT90S1200و TINY12 فصل‌ 2 : عملیات‌ اولیه‌ با
     A : LED روشن‌ شود برنامه‌
    اسمبل‌کردن‌ با AVR Studio
    آزمون‌
     AVR Studio شبیه‌سازی‌ در
     (Emulating) اموله‌کردن‌
    سخت‌افزار
     AVR Studio برنامه‌نویسی‌ با
    بیت‌های‌ فیوزی‌
    برنامه‌های‌ B و C : دکمه‌ فشاری‌
    نمایشگرهای‌ هفت‌ قطعه‌ای‌ و آدرس‌دهی‌ غیرمستقیم‌
    زمان‌سنجی‌
    برنامه‌ F : دنبال‌کننده‌
    زمان‌سنجی‌ بدون‌ استفاده‌ از زمان‌سنج‌
    شمارشگر برنامه‌ و زیرروالها
    برنامه‌ G : شمارنده‌ نوع‌ 3/0
    برنامه‌ H : چراغهای‌ راهنمایی‌
    گیت‌های‌ منطقی‌
    برنامه‌ I : شبیه‌ساز گیت‌ منطقی‌
    SREG ــ رجیستر وضعیت‌
     Watchdog زمان‌سنج‌
    خواب‌
    دستورالعمل‌های‌ بیشتر
    برنامه‌ اصلی‌ J : فرکانس‌متر
     AVR  فصل‌ 3 : معرفی‌ سایر اعضای‌ خانواده‌
    فصل‌ 4 : عملیات‌ میانی‌
    وقفه‌ها
    برنامه‌ K : آزمایش‌کننده‌ عکس‌العمل‌
     تصادفی‌ digression
    مقایسه‌گر آنالوگ‌
    برنامه‌ L : مبدل‌ چهار بیتی‌ آنالوگ‌ به‌ دیجیتال‌
     (ADC) مبدل‌ ده‌ بیتی‌ آنالوگ‌ به‌ دیجیتال‌
    برنامه‌ M : مبدل‌ ولتاژ
    EEPROM
    زمان‌سنج‌/ شمارنده‌ شانزده‌ بیتی‌ 1
    گرفتن‌ ورودی‌
    مقایسه‌ خروجی‌
    برنامه‌ N : مولد آهنگ‌
    فصل‌5 : عملیات‌ پیشرفته‌
     ــ مدولاسیون‌ عرض‌ پالس‌ PWM
    UART
    برنامه‌ O : مبدل‌ صفحه‌کلید
     SPI واسطه‌
    (Serial Peripheral Interface)
     Tiny15 زمان‌سنج‌ عجیب‌ و غریب‌ در تراشه‌
    Shrtct
     MEGA مختصری‌ راجع‌ به‌ مدل‌های‌
    برنامه‌ نهایی‌ P : روبات‌ کنترل‌شونده‌ با کامپیوتر
    نتیجه‌گیری‌
     AVR ضمیمه‌ >الف‌< : مشخصات‌ برخی‌ از انواع‌ها
    AVR ضمیمه‌ >ب‌< : چیدمان‌ پایه‌ها در انواع‌ مختلف‌ 
    ضمیمه‌ >ج‌< : نگاهی‌ کلی‌ به‌ دستورالعمل‌ها
    ضمیمه‌ >د< : خلاصه‌ای‌ از دستورالعمل‌ها
    ضمیمه‌ >ه' < : جدول‌ بردار وقفه

     

     

     

    تعداد صفحات:279

    سی دی :ندارد

    مترجم:کیهان حداد شرق

    انتشارات نگین دانش

    قطع:وزیری

     

     


    وضعیت موجودی :
<< 1 2 3 >>






سوالات پرسیده شده : هیچ موردی که با جستجوی شما همخوانی داشته باشد، یافت نشد.


 

جستجوی سریع

                                   

خرید موتور ربات

موتور پله ای

طراحی روبات

مدار ربات

 

 

سنسور روبات

ربات مسیریاب

ماژول فرستنده و گیرنده

فروش چرخ ربات

سنسور رنگ

مسابقات روباتیک

کیت ساخت ربات

خرید کتاب رباتیک

سنسور نوری  

سنسور آلتراسونيك

اموزش AVR

موتور dc

آموزش ساخت روبات

قیمت قطعات الکترونیکی

پروگرامر AVR

ماژول التراسونیک

قیمت سنسور 

مقاله الکترونیک 

 

 

فروشگاه قطعات الکترونیک و رباتیک - TW CMS