Welcome to  ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات الکترونیک ، خرید ، فروش :: سایت اطلاع رسانی روبوایکیو::
  Create an account اصلی سوالات پرسیده شده دانلود کاربر لینک  
تماس با مــــــــــــا

031 33385830
031 33385832

ساعــــت تمــاس
8  ----  19

لطفا فقط در ساعات
فوق تـــماس بگیرید

سامانه پیامـــــک
30007957952918







پشتیبانی آنلاین در یاهو
مسئول فروش


سبد خرید


سبد خرید خالی است

جست و جو

منوی اصلی
· خانه
· اطلاعات شخصی
· مدیریت
· خروج
· محصولات
· مقالات
· پرسش و پاسخ
· انتقادات و پیشنهادات
· تماس با ما
· راهنمای خرید
· جستجو

آمار بازدید

server monitor

Free PageRank Checker




دانلود‌ها: هیچ دانلودی که با جستجوی شما همخوانی داشته باشد، یافت نشد.



مقالات: 12 نتیجه جستجو << 1 2 >>



محصول‌های مفید: 54 نتیجه جستجو
  • کیت آموزشی ربات مسیر یاب HYPER TRACER (rating: 8.1757 - comments: 0 - hits: 331)
    Submitter: roboeq

    این مجموعه شامل قطعات مکانیکی و الکترونیکی مورد نیاز برای ساخت یک ربات میسر یاب است. این ربات پس از تکمیل قادر خواهد بود بر روی یک مسیر مشکی که بر روی زمینه روشن کشیده شده است حرکت کند. مراحل ساخت، راه اندازی و عیب یابی کیت در دفترچه راهنمایی که در داخل کیت موجود است به صورت دقیق بیان شده است. دفترچه راهنما همچنین شامل شرح علمی کار سیستم و اطلاعات متنوع دیگر در زمینه رباتیک می باشد.

    مشخصات ربات:
    ابعاد: 10*10*10 سانتیمتر
    سیستم حرکتی: دوچرخ اکتیو و دو اسلایدر
    انتقال قدرت: مارپیچ و دنده
    منبع تغذیه: 4 عدد باتری قلمی آلکالاین
    سنسورها: یک فرستنده و دو گیرنده مادون قرمز
    سیستم کنترل: ترانزیستوری. دارای سلول حافظه جهت حفظ آخرین خروج از خط
    تنظیمات: دو عدد پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت سنسورها

    وضعیت موجودی :
    برای اطلاع  از قیمت عمده تماس بگیرید
  • نمایشگر آبی 2*16 LCD (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 230)
    Submitter: roboeq

    TS162

    این نوع LCD قابلیت نمایش 2 خط و 16 کاراکتر در هر خط را داراست .

    با پس زمینه آبی

     این LCD ها معمولاً دارای 16 پایه برای اتصال هستند. این نوع LCD می تواند به صورت موازی به میکروکنترلر ها متصل شود که برای این منظور از 4 پایه DB4 تا DB7 (پایه های 11 تا 14) برای ارسال داده استفاده می شود.

    شش پایه دیگر LCD که بایستی مورد استفاده قرار گیرند عبارتند از:

     

    کارکرد

    اتصال به

    شماره PIN روی LCD

    نام پایه

    ENABLE

    یک PIN

    6

    E

    Read or Write

    GND

    5

    R/W

    Register Select

    یک PIN

    4

    RS

    Contrast

    GND

    3

    VO

    پایه + ولتاژ

    VCC

    2

    VDD

    پایه _ ولتاژ

    GND

    1

    VSS

     

    پایه R/W با توجه به اینکه LCD ها معمولاً برای نوشتن استفاده می شوند به زمین، و پایه VO که برای تنظیم کنتراست است نیز به زمین وصل شده است که البته برای تغییر و تنظیم کنتراست می توان این پایه را به یک پتانسیومتر متصل نمود و شدت آن را تغییر داد.

    پس از اتصال درست یک LCD به میکروکنترلر مورد نظر، بایستی در کامپایلر مربوطه، دستورات مربوط به شناسایی LCD را قبل از برنامه نوشت.

    برای مثال در زبان PICBasic از دو دستور زیر برای مشخص کردن اینکه پین RS از نمایشگر به کدام پین از کدام پورت میکرو کنترلر PIC متصل است استفاده می شود:

    DEFINE LCD – RSREG PORTX

    DEFINE LCD – RSBIT (Pin Number)

     



    وضعیت موجودی : موجود است
  • کتاب اصول و راهنمای کار با میکروکنترلرهای PIC (rating: 5.3077 - comments: 0 - hits: 319)
    Submitter: roboeq
    <

    مجموعه میکروکنترلرهای ساخت شرکت Microchip Technology به نام PIC نامیده می‌شوند.
    PIC سرنام Programmable Interface Controller بوده و این کتاب نحوه برنامه‌ریزی این تراشه با استفاده از زبان بیسیک و تعدادی از مدارهای نمونه را در برمی‌گیرد
    در223 صفحه

     

    مقدمه

    برنامه‌ریزی‌ (Programming)

    کاهش‌ هزینه‌

    شروع‌کردن‌ از ابتدا

    فصل‌ 1 : میکروکنترلر

    یک‌ میکروکنترلر چیست‌؟

    مرحله‌ 1: نوشتن‌ برنامه‌ به‌ زبان‌ بیسیک‌

    مرحله‌ 2 : استفاده‌ از کامپایلر

    مرحله‌ 3 : برنامه‌ریزی‌ تراشه‌ PIC

    آماده‌، ثابت‌، حرکت‌

    لیست‌ قطعات‌

    فهرست‌ قطعات‌

    فصل‌ 2 : نصب‌ نرم‌افزار (کامپایلر و برنامه‌ریزی‌کننده‌)

    فصل‌ 3 : میکروکنترلر PIC 16F84

    فصل‌ 4 : خواندن‌ خطوط I/O

    فصل‌ 5 : مرجع‌ زبان‌ PICBasic

    فصل‌ 6 : مشخصات‌ میکروکنترلر 16

    فصل‌ 7 : ترکیب‌کننده‌ گفتار

    فصل‌ 8 : ارتباط سریال‌ و ایجاد خطوط I/O

    ایجاد یک‌ درگاه‌ I/O جدید

    ارتباط سریال‌

    ابتدا خطوط خروجی‌

    ارسال‌ سریال‌ به‌ روش‌ ساده‌

    فصل‌ 9 : نمایشگر LCD از نوع‌ حرفی‌ ــ عددی‌

    فصل‌ 10 : حسگرها: مقاومتی‌، عصبی‌ (Neural) و منطق‌ فازی‌ (Fuzzy Logic)

    خواندن‌ حسگرهای‌ مقاومتی‌

    فصل‌ 11 : کنترل‌ موتور DC

    فصل‌ 12 : کنترل‌ موتور پله‌ای‌

    فصل‌ 13 : کنترل‌ سروموتور

    فصل‌ 14 : مبدل‌های‌ آنالوگ‌ به‌ دیجیتال‌ (A/D)

    فصل‌ 15 : کنترل‌کردن‌ دستگاههایی‌ که‌ با برق‌ AC کار می‌کنند

    ضمیمه‌ : اعداد در مبنای‌ 16 (هگزادسیمال‌)

    پاسخها

    واژگان‌ فارسی‌

    واژگان‌ لاتین‌

    فهرست‌ راهنما

     

    تعداد صفحات:232

    سی دی :ندارد

    مترجم:کیهان حداد شرق

    انتشارات:نشر علوم

    قطع:وزیری


    وضعیت موجودی :
  • کتاب اندازه گیری و کنترل حرارت با استفاده از میکروکنتر (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 349)
    Submitter: roboeq

    این کتاب در نُه فصل تدوین شده‌است:
    فصل اول به معرفی میکروکنترلرها و برنامه‌ریزی آنها توسط یک زبان سطح بالا (زبان پُرکاربرد C)پرداخته‌است.
    میکروکنترلرهایی که در این کتاب موردبررسی قرارگرفته‌ند از سری میکروکنترلرهای معروف PIC هستند.
    فصل دوم به معرفی مقیاسهای دمایی و مفاهیم کلی کنترل و نمایش دما اختصاص دارد.
    فصل سوم، چهارم و پنجم به تئوری حسگرهای ترموکوپلی،RTD و ترمیستوری پرداخته و برای هرکدام یک سیستم اندازه‌‌گیری به همراه نمودار کامل و مجموعه فهرست برنامه ارائه شده‌است.
    فصل ششم به بررسی تئوری و کاربردهای حسگرهای حرارتی مدار مجتمع قیاسی و رقمی پرداخته‌است. فصل هفتم فرآیند نمونه‌برداری و سیستم‌های کنترل رقمی و فصل هشتم الگوریتم‌های مختلف کنترل حرارت با استفاده از کامپیوتر را مورد بررسی قرارداده است.
    در نهایت در فصل نهم یک سیستم کامل کنترل درجه حرارت مبتنی بر میکروکنترلر مورد بررسی قرارگرفته‌است. این سیستم به صورت یک سیستم داده‌ی نمونه‌برداری شده مدل شده‌است و نمودار بلوکی این سیستم پس از انجام آزمونهای استاندارد ساده ارائه گردیده‌ و کنترل‌کننده‌های رقمی PI و PID مبتنی بر میکروکنترلر با استفاده از الگوریتم زیگلر- نیکُلز طراحی گردیده‌ند.
    تعداد صفحه ها : 256

    مقدمه‌

    فصل‌ 1 : سیستم‌های‌ میکروکامیپیوتر

    فصل دوم: دما و اندازه‌گیری‌ آن‌

    مقیاسهای‌ دما

    انواع‌ حسگرهای‌ اندازه‌گیری‌ دما

    خطاهای‌ اندازه‌گیری‌

    فصل‌ 3 : حسگرهای‌ دما از نوع‌ ترموکوپل‌

    فصل‌ 4 : حسگرهای‌ دمای‌RTD

    فصل‌ 5 : حسگرهای‌ دما از نوع‌ ترمیستور

    فصل‌ 6 : حسگرهای‌ دمای‌ مدار مجتمع‌

    فصل‌ 7 : سیستم‌های‌ کنترل‌ رقمی‌ و تبدیل‌ Z

    فصل‌ 8 : پایداری‌

    آزمون‌ پایداری‌ ژوری‌ برای‌ سیستم‌های‌ کوچک‌

    فصل‌ 9 : مورد مطالعه‌: پروژه‌ کنترل‌ دما

    برداشت‌ کلی‌

    مدل‌ ریاضی‌

    مدل‌ ریاضی‌ مخزن‌

    مدل‌ ریاضی‌ گرم‌کننده‌

    مدل‌ ریاضی‌ حسگر دما

    ضمیمه‌ الف : مقاومتهای‌ حسگر RTD

    از جنس‌ پلاتین‌ (0/00385=a)

    ضمیمه‌ ب‌ : کد اسکی‌

    ضمیمه‌ ج : توابع‌ کتابخانه‌ای‌ کامپایلر FED C

    ضمیمه‌ د : واژه‌نامه‌

    واژگان‌ فارسی‌

    واژگان‌ لاتین‌

    فهرست‌ راهنما

    این کتاب در نُه فصل تدوین شده‌است:
    فصل اول به معرفی میکروکنترلرها و برنامه‌ریزی آنها توسط یک زبان سطح بالا (زبان پُرکاربرد C)پرداخته‌است.
    میکروکنترلرهایی که در این کتاب موردبررسی قرارگرفته‌ند از سری میکروکنترلرهای معروف PIC هستند.
    فصل دوم به معرفی مقیاسهای دمایی و مفاهیم کلی کنترل و نمایش دما اختصاص دارد.
    فصل سوم، چهارم و پنجم به تئوری حسگرهای ترموکوپلی،RTD و ترمیستوری پرداخته و برای هرکدام یک سیستم اندازه‌‌گیری به همراه نمودار کامل و مجموعه فهرست برنامه ارائه شده‌است.
    فصل ششم به بررسی تئوری و کاربردهای حسگرهای حرارتی مدار مجتمع قیاسی و رقمی پرداخته‌است. فصل هفتم فرآیند نمونه‌برداری و سیستم‌های کنترل رقمی و فصل هشتم الگوریتم‌های مختلف کنترل حرارت با استفاده از کامپیوتر را مورد بررسی قرارداده است.
    در نهایت در فصل نهم یک سیستم کامل کنترل درجه حرارت مبتنی بر میکروکنترلر مورد بررسی قرارگرفته‌است. این سیستم به صورت یک سیستم داده‌ی نمونه‌برداری شده مدل شده‌است و نمودار بلوکی این سیستم پس از انجام آزمونهای استاندارد ساده ارائه گردیده‌ و کنترل‌کننده‌های رقمی PI و PID مبتنی بر میکروکنترلر با استفاده از الگوریتم زیگلر- نیکُلز طراحی گردیده‌ند.
    تعداد صفحه ها : 256


    وضعیت موجودی :
  • سی دی آموزش میکرو کنترلر PIC (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 215)
    Submitter: roboeq

    آموزش کامل و جامع PIC در محیط شبیه سازی شده به همراه آموزش

    کامل نرم افزار PICBASICPRO,Simolatur,ICPROG

    عناوین فصل ها:

    1- مبانی کامپیوتر:

    -سیستم های عددی و کد گذاری

    -اجزای کامپیوتر

    2-مقدمه ای در مورد میکروکنترلرها:

    -سیستمهای مبتنی بر کنترل پردازشی

    - معیارهای انتخاب یک میکروکنترلر

    - مروری بر میکروکنترلرهای خانواده 8051

    - مروری بر میکروکنترلرهای خانواده AVR

    - مقایسه PIC,AVR

    - ساختار داخلی PIC

    - رجیسترهای PIC

    - انواع وقفه ها

    - حداقل مدارات لازم برای میکروکنترلر

    3-آموزش نرم افزارهای Pic Basic Pro:

    - آموزش کامل نرم افزار Pic Basic Pro

    - آموزش اسمبلر MPLAB

    - آموزش سیمولاتور PIC

    - نحوه کار با ICPROG

    4- دستورات مقایسه ای و منطقی:

    - دستورات ریاضی

    - دستورات اولیه PIC

    5-دستورات برنامه نویسی Basic:

    - توضیح برنامه مدار چشمک زن

    - کار با تخته آزمایش

    6-دستورات اسمبلی در بیسیک:

    - توضیح برنامه چراغ راهنما

    7- گذرگاه سریال I2C:

    - دستورات سریال

    8- خطوط I/O در TTL و CMOS:

    - ساختار خطوط I/O در میکروکنترلرهای PIC

    9- نمایشگرهای LCD و 7-segment:

    - به کار اندازی 7-segment

    - استفاده از 7-segment

    - راه اندازی چندین 7-segment به صورت مالتی پلکس

    10-تکنولوژی Boot Loader:

    11- مبدل آنالوگ به دیجیتال

    12- کنترل کردن دستگاههایی که با برق AC کار می کنند:

    پروژه ها:

    * تابلو روان

    *فلاشر برنامه دار

    * کار با step outor

    *تایمر

    * فلاشر ساده

    * تایمر با دیپ و سو ئیچ

    * فرکانس متر

    * قفل رمز 8 رقمی

    * چک کردن صفحه کلید

    * تایمر با نمایشگر سریال

    * ساعت

    * دماسنج قابل تنظیم

    * میلی ولت متر


    سه سی دی
    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای طراحی منبع تغذیه سوئیچینگ (rating: 0.0000 - comments: 0 - hits: 187)
    Submitter: roboeq

    در این کتاب به تغذیه‌های سوئیچینگ و اصول کاری این گونه مدارها پرداخته شده‌است. بررسی مزایا و معایب و مقایسه آنها بخش دیگری است که مورد بحث قرار می‌گیرد.
    نویسنده کتاب «مارتی براون» از اساتید برجسته دانشگاههای امریکا است که تجارب طولانی و با ارزشی در زمینه مدارات الکترونیکی دارد. کتاب مورد بحث از نظر شمول مطالب مورد نیاز برای طراحی بی‌نظیر بوده، و به عنوان نقطه شروع کار طراحی بسیار مناسب می‌باشد.
    در هر فصل ضمن پرهیز از پرداختن به مسائل تئوری پیچیده نکات حیاتی و اساسی کاملاً ذکر شده است.
    در پایان فصول ابتدایی پس از بررسی کلی و تفضیلی هر بخش مثالهای طراحی متعددی آورده شده است.
    بسیاری از مواردی که در کمتر کتاب دیگری پیدا می‌شود در اینجا به تفضیل مورد بحث قرار گرفته است. (از این موارد می‌توان به استانداردهای ایمنی و محیطی اشاره کرد.)

    فهرست

    فصل اول:

    چرا منبع تغذیه سوئیچینگ؟

    فصل دوم:

    رگولاتور سوئیچینگ

    و...

    فصل سوم:

    فیلتر EMI

    ترانسفورمر

    سوییچ قدرت

    بخش کنترل

    یکسو کننده خروجی

    و...

    فصل چهارم

    رگولاتور BUCK

    رگولاتور تمام پل

    و...

    فصل پنجم

    یکسوکننده ها

    حالت کنترل ولتاژ

    حالت کنترل شبه رزونانسی

    فصل ششم

    سلف ،فیلتر تزویج شده از دو طرف

    و...

    فصل هفتم

    شبکه حسگر ولتاژ

    و...

    فصل هشتم

    حفاظت از بار در مقابل تغذیه

    و...

    فصل نهم

    رگولاسیون خط

    رگولاسیون بار

    زمان بالا نگه داشتن

    و...

    فصل دهم

    بستن حلقه

    جبران تک قطب

    جبران دو قطب دو صفر

    و...

    فصل یازدهم

    رزونانس در سمت ثانویه

    اثرات پارازیتی

    و..

    فصل دوازدهم

    مشخصات طرح

    طرح کنترلر

    مشخصات طراحی اضافی

    و...

    تعداد صفحات:192

    سی دی:ندارد

    مولف:مارتی براون

    مترجم:مهدی نیکخواه

    انتشارات:کتاب پایتخت

    قطع:وزیری


    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای استفاده از پورت USB (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 260)
    Submitter: roboeq
    اگر می‌خواهید یک وسیله جانبی USB بسازید و یا چگونگی ارتباط با دستگاه USB را فرابگیرید این کتاب به شما کمک می‌کند.
    این کتاب به سوالاتی از قبیل زیر پاسخ می‌دهد: - USB چیست و ابزارهای جانبی چگونه از آن برای برقراری ارتباط استفاده می‌کنند؟
    - چگونه می‌توان در مورد استفاده از رابط USB در یک پروژه تصمیم‌گیری کرد؟
    شاید دستگاه شما سازگار با USB نباشد.
    - چگونه تراشه کنترلی USB سازگار با پروژه‌ام را انتخاب کنم؟ -
    برنامه‌های کاربردی چگونه با وسیله جانبی USB ارتباط برقرار می‌کنند؟ -
    وسایل جانبی USB چگونه ارتباط برقرار می‌کنند؟ -
    چگونه می‌توانم تصمیم بگیرم که از توان باس برای تغذیه وسیله جانبی بهره برم یا منبع تغذیه مجزا برای آن طراحی کنم؟
    - چگونه می‌توانم مطمئن شوم که دستگاهم به درستی کار می‌کند؟
    در نگارش دوم کتاب، USB نسخه دو مد نظر بوده و کدهای ویژوال C++ مورد نیاز و معادل آنها در زبان بیسیک ارائه شده‌است و ارتباط با کامپیوتر تحت سیستم عامل ویندوز مورد بررسی قرارگرفته‌است.

    فهرست

    فصل اول:

    انگیزه تغییر

    پورت چیست؟

    وظایف میزبان

    و...

    فصل دوم:

    مراحل ارتقای یک پروژه

    اجزای یک اتصال

    و...

    فصل سوم:

    اندپوینت های دستگاه

    فازهای ترنزکشن

    برسی خطا

    و...

    فصل چهارم

    اندازه داده

    سرعت

    تشخیص و رفع خطاها

    قابلیتهای نرم افزار

    دسترسی

    و...

    فصل پنجم

    مراحل سرشماری

    توضیح دهنده رشته

    دوسرعته

    جدا کردن دستگاه

    و...

    فصل ششم

    مرحله وضعیت

    رفتار با خطاها

    و...

    فصل هفتم

    رجیسترها

    ساده سازی پروسه ارتقا

    معماری CPU

    و...

    فصل هشتم

    ملزومات

    حالتها

    پورت SPI

    استفاده از مفسر

    و...

    فصل نهم

    کیت ارتقا دهنده

    و...

    فصل دهم

    راه اندازهای لایه ای

    جریان ارتباط

    و...

    فصل یازدهم

    ابزارها

    پروسه

    و...

    فصل دوازدهم

    کاربردهای غیر استاندارد

    و...

    فصل سیزدهم

    انتقال داده

    فرستادن داده به میزبان

    و...

    فصل چهاردهم

    ساختار گزارش

    آیتم های نوع عمومی

    گردآوری

    و...

    فصل پانزدهم

    مرجع ها

    دایرکت ایکس

    فراخوانی یک تابع

    و...

    فصل شانزدهم

    یافتن یک دستگاه

    خاتمه ارتباط

    و...

    فصل هفدهم

    تست ها

    و...

    فصل هجدهم

    کنترلر هاب

    شاخص پورت

    و...

    فصل نوزدهم

    منابع تغذیه

    سوئیچ توان

    و...

    فصل بیستم

    تاخیر بین پاکتها

    مدهای تست

    و...

    فصل بیست ویکم

    سرعت های خیلی بالا

    ایزولاسیون

    و...

    تعداد صفحات:448

    سی دی:ندارد

    مولف:جان اکسلسون

    مترجم:شهرام ظریف

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری

    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای استفاده از پورت SERIAL (rating: 4.6667 - comments: 0 - hits: 220)
    Submitter: roboeq

    از این کتاب می توان به عنوان راهنمایی برای طراحی، برنامه ریزی، نصب و عیب یابی اتصالات کامپیوتر، شامل شبکه ای از چند کامپیوتر استفاده کرد. بیشتر اتصالاتی که در این کتاب توضیح داده شده اند از یکی از دو مدار واسط معروف RS-232 و RS-485 استفاده می کنند.
    برنامه نویسی کامپیوتری، درگاههای سریال میکروکنترلرها، اتصال دو دستگاه توسط RS-232، برنامه های کاربردی RS-232، ایجاد شبکه توسط RS-485 و واسطها و کابل های آن، و برنامه ریزی شبکه مطالبی هستند که در این کتاب به طور مفصل راجع به هر کدام بحث شده است.
    سی دی همراه کتاب اختیاری است و در صورت تمایل میتوانید در زمان خرید کتاب، سی دی کتاب را نیز خریداری کنید.

    فهرست

    فصل اول:

    کامپیوترها

    اتصال

    و...

    فصل دوم:

    داده باینری

    وقفه ها و سرکشی

    تصدیق

    و...

    فصل سوم:

    سیستم های جدید

    منابع وقفه

    و...

    فصل چهارم

    خصوصیات

    روالهای عمومی

    فرم اصلی

    و...

    فصل پنجم

    درگاه سریال

    سطوح سیگنال

    ارتباطات شخصی

    و...

    فصل ششم

    سیگنالها

    اتصال مستقیم

    و...

    فصل هفتم

    کانکتورها

    کابلها

    تعداد سیمهای کابل

    و...

    فصل هشتم

    اتصال دو کامپیوتر

    تبادل داده

    بنا کردن یک اتصال

    و...

    فصل نهم

    تبدیل TTL

    تبدیل RS232

    و...

    کیت ارتقا دهنده

    و...

    فصل دهم

    پایانه خط

    انعکاسها

    تکرارکننده ها

    و...

    فصل یازدهم

    رهبری ترافیک

    تخصیص دهی

    و...

    فصل دوازدهم

    پروتکل

    نکات عیب یابی

    و...

     

    تعداد صفحات:312

    سی دی:ندارد

    مولف:جان اکسلسون

    مترجم:شهرام ظریف

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری

    وضعیت موجودی :
  • سی دی آموزش کامل نرم افزار PLC (rating: 5.1538 - comments: 0 - hits: 192)
    Submitter: roboeq
    STEP7
    *شناخت و معرفی plc
    ساختار PLC
    کارت های I/O
    *فصل اول
    مفاهیم منطقی
    مبناها
    منطق دودویی و گیتهای منطقی
    زبانهای برنامه نویسی
    PLC های مختلف زیمنس S5-57
    نرم افزارهای شرکت زیمنس
    ملزومات مورد نیاز
    *فصل دوم
    آموزش نصب و شروع به کار سریع با نرم افزار S7
    *فصل سوم
    تشخیص لبه سیگنال
    فرمت اعداد 32 بیتی
    انبارک یا ACUMALATOR
    پرش غیر شرطی
    دستور تشخیص لبه
    انواع تایمرها
    انواع کانترها
    *فصل چهارم
    مقدمه STEP7
    مراحل ساخت و اجرای یک پروژه
    ایجاد کردن یک پروژه جدید
    طرح یا تغییر آدرس های ورودی و خروجی
    چگونه ایجاد یک برنامه خطی انتخاب زبان برنامه نویسی
    ارسال یک برنامه به PLC (دانلود)
    آماده سازی برای اتصال به کامپیوتر
    تعیین محل عیب
    انتقال تمام اطلاعات به PLC (UPLOAD)
    مقایسه برنامه ها
    CD3
    نسخه TRIALنرم افزار PLC STEP7
    سه سی دی
    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای رباتیک (rating: 5.2500 - comments: 0 - hits: 414)
    Submitter: roboeq

    1-1- تاریخچه ربات
    1-2- تعریف ربات
    1-3- هوش مصنوعی
    1-4 - رباتیک


    فصل اول: تبدیل الکترو مکانیکی
    موتور های الکتربکی
    چه چیزی موجب حرکت یک موتور الکتریکی می شود؟
    موتورهای DC
    کنترل الکترونیکی موتور DC
    کنترل سرعت موتورهای DC
    موتور پله ای
    زاویه پله کوچک و چگونگی دستیابی به آن
    حالتهای کاری
    گشتاور موتور پله ای

    فصل دوم: حسگرها
    طبقه بندی حسگرها
    حسگرهای غیر فعال
    حسگرهای فعال
    حسگر های آنالوگ
    حسگر های گسسته
    حسگر های درونی ( فید بک گیر )
    حسگرهای خارجی
    انکدرهای نوری
    پتانسیومتر
    تاکومتر
    شتاب سنج
    ژیروسکوپ
    حسگر تعیین رنگ (سیاه وسفید)
    حسگر مبدان مغناطیسی (اثر هال )
    فاصله یاب ما فوق صوت (آلتراسونیک)
    فاصله یاب مادون قرمز
    GPS (سیستم موقعیت یاب جهانی )

    فصل سوم : آشنایی با میکروکنترلر
    میکروکنترلر چیست ؟
    واحد پردازشگر مرکزی (CPU)
    حافظه
    واحد ورودی / خروجی
    اسیلاتور
    تایمر/ شمارنده
    میکروکنترلرهای AVR
    ATtiny 15
    AT90S2313
    ATEMEGA16
    خودتان پروگرامر بسازید


    فصل چهارم: برنامه نویسی
    بخش اول: مرجع کامپایلرC
    مرجع زبان C
    انواع داده ای
    متغیرها
    ثابت ها
    ثابتها و متغیرهای آرایه ای
    عملگرها
    عبارات شرطی و کنترلی
    ساختار تصمیم گبری if
    ساختار تصمیم گبری else if
    ساختار تصمیم گبری Switch
    حلقه تکرار for
    حلقه تکرارwhile
    فرمان break
    فرمان continue
    فرمان goto
    ساختاربرنامه ها درC
    توابع در زبان C


    فصل پنجم:اصول کنترل
    انواع سیستم های کنترلی
    کنترلهای دووضعیتی
    کنترلرهای تناسبی(P)
    کنترلرهای انتگرالی (I)
    کنترلر مشتقی ( D)
    کنترلر PID
    تاثیر نویز بر کنترلر مشتقی
    تاثیر تغییرات سیگنال مرجع
    کوک شدگی کنترلر انتگرالی
    تنظیم ضرایب کنترلر
    پیاده سازی کامپیوتری

    فصل ششم : روبات تعقیب خط
    روبات تعقیب مسیر چیست؟
    مقادیر آنالوگ یا دیجیتال
    تاثیرات نور محیط
    میکرو کنترلر یا مدارات منطقی
    هدایت دیفرانسیلی
    پیاده سازی
    اصول کلی و الگوریتم
    فهرست قطعات

    فصل هفتم: روبات ماز
    ماز چیست؟
    طبقه بندی ماز
    الگوریتم های حل ماز
    پیاده سازی
    قسمتهای مکانیکی
    چیدمان حسگرها
    قسمتهای الکترونیکی
    اصول کلی و الگوریتم
    برنامه روبات
    فهرست قطعات


    تعداد صفحات : 151

    سی دی : دارد

    تالیف : محمد مشاقی طبری

    انتشارات : کانون نشر علوم

    قطع : وزیری



    وضعیت موجودی :
<< 1 2 3 4 5 6 >>






سوالات پرسیده شده: 2 نتیجه جستجو


 

جستجوی سریع

                                   

خرید موتور ربات

موتور پله ای

طراحی روبات

مدار ربات

 

 

سنسور روبات

ربات مسیریاب

ماژول فرستنده و گیرنده

فروش چرخ ربات

سنسور رنگ

مسابقات روباتیک

کیت ساخت ربات

خرید کتاب رباتیک

سنسور نوری  

سنسور آلتراسونيك

اموزش AVR

موتور dc

آموزش ساخت روبات

قیمت قطعات الکترونیکی

پروگرامر AVR

ماژول التراسونیک

قیمت سنسور 

مقاله الکترونیک 

 

 

فروشگاه قطعات الکترونیک و رباتیک - TW CMS