Welcome to  ROBOtic EQuipment فروشگاه روباتیک و قطعات الکترونیک ، خرید ، فروش :: سایت اطلاع رسانی روبوایکیو::
  Create an account اصلی سوالات پرسیده شده دانلود کاربر لینک  
تماس با مــــــــــــا

031 33385830
031 33385832

ساعــــت تمــاس
8  ----  19

لطفا فقط در ساعات
فوق تـــماس بگیرید

سامانه پیامـــــک
30007957952918







پشتیبانی آنلاین در یاهو
مسئول فروش


سبد خرید


سبد خرید خالی است

جست و جو

منوی اصلی
· خانه
· اطلاعات شخصی
· مدیریت
· خروج
· محصولات
· مقالات
· پرسش و پاسخ
· انتقادات و پیشنهادات
· تماس با ما
· راهنمای خرید
· جستجو

آمار بازدید

server monitor

Free PageRank Checker




دانلود: 2 نتیجه جستجو
  • استفاده از ایینه های امنی درکشنال در سیستم بینایی ربات (votes: 2 - hits: 3374)
    Uploader: امیر حسین اکبری
    در این مقاله که به زبان انگلیسی می باشد در مورد آیینه های امنی دیرکشنال(دیدن کلیه جهات در یک فرم) نحوه استفاده و نحوه پردازش تصاویر آن بحث شده است و نویسنده تجربات خود را در مورد نحوه استفاده از آن در ربات های سایز متوسط بیان کرده است
  • طراحی و ساخت سیستم ارسال اطلاعات کنترلی از طریق تلفن ها (votes: 4 - hits: 9304)
    Uploader: منصوره سادات سعیدی حسینی
    در این پروژه هدف کنترل وسایل الکتریکی و ارتباط دیجیتال از طریق دستگاه تلفن می باشد. هسته مرکزی مدار طراحی شده میکروکنترلر 8051 می‌باشد. در بخش اول، این مدار همچون تلفن پیام گذار عمل کرده و قابلیت اتصال به تلفن های فاقد این سیستم به صورت یک سیستم جانبی را خواهد داشت. پس از آشکار سازی سیگنال زنگ و پخش پیام کد رمز گرفته شده توسط DTMF آشکار سازی شده، خروجی به صورت باینری، ورودی میکروکنترل را تشکیل می دهد. میکروکنترلر در این قسمت به صورت مالتی پلکس عمل کرده و دستورات مورد نظر را اعمال می کند. در بخش دوم، مدار با گرفتن کد رمز در صورت صحیح بودن وارد برنامه شده، میکروکنترل شروع به پردازش می کند. در این قسمت برای قطع ارتباط و آمادگی برای برنامه بعدی کد خروج در نظر گرفته شده است.




مقالات: 5 نتیجه جستجو



محصول‌های مفید: 75 نتیجه جستجو
  • کتاب آشنائی با تراشه های FPGA و زبان VHDL (rating: 6.9355 - comments: 0 - hits: 366)
    Submitter: Admin

    این کتاب به دو بخش FPGAو VHDL تقسیم شده است. که در آن مباحثی همچون:
    • مدارهای مجتمع قابل برنامه ریزی مانند:CPLDو FPGA
    • زبان توصیف سخت افزار VHDL با مثالهای متعدد برای طراحی جمع کننده ها، مولتی پلکسرها،... و اجرای مثالهای مذکور
    • نمونه هایی از برنامه های VHDL از قبیل دیکترها، ثباتها، کنتورها، حافظه ها و ...


    فهرست

    فصل اول:

    مقایسه FPGA و تراشه های ASIC

    و...

    فصل دوم:

    بلوک تابع

    المان های برنامه پذیر

    پیاده سازی

    سنتز طرح

    فن آوری ساخت

    ماتریس ارتباطات

    و...

    فصل سوم:

    موجودیت

    مفهوم همزمانی

    پروسس ها

    عبارت wait

    نوع فیزیکی

    عبارات حلقه

    نمونه سازی اجزا

    و...

    فصل چهارم

    کد نویسی صحیح

    استفاده از دو فلیپ فلاپ

    مفهوم سرعت

    پدیده شبه پایداری

    و...

    فصل پنجم

    پایان دهی موازی

    توزیع سیگنال کلاک

    سیستم تغذیه

    کابل ها و کانکتورها

    نحوه چینش لایه ها

    و...

    فصل ششم

    ارتباط سریال سرعت بالا

    سنکرون با سیستم

    پردازنده های نرم

    و...

    فصل هفتم

    نحوه برنامه ریزی تراشه

    و...

     

    تعداد صفحات:248

    سی دی:دارد

    مولف:کاوه فارغی

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری

    وضعیت موجودی :
  • کیت آموزشی ربات مسیر یاب HYPER TRACER (rating: 8.1757 - comments: 0 - hits: 395)
    Submitter: roboeq

    این مجموعه شامل قطعات مکانیکی و الکترونیکی مورد نیاز برای ساخت یک ربات میسر یاب است. این ربات پس از تکمیل قادر خواهد بود بر روی یک مسیر مشکی که بر روی زمینه روشن کشیده شده است حرکت کند. مراحل ساخت، راه اندازی و عیب یابی کیت در دفترچه راهنمایی که در داخل کیت موجود است به صورت دقیق بیان شده است. دفترچه راهنما همچنین شامل شرح علمی کار سیستم و اطلاعات متنوع دیگر در زمینه رباتیک می باشد.

    مشخصات ربات:
    ابعاد: 10*10*10 سانتیمتر
    سیستم حرکتی: دوچرخ اکتیو و دو اسلایدر
    انتقال قدرت: مارپیچ و دنده
    منبع تغذیه: 4 عدد باتری قلمی آلکالاین
    سنسورها: یک فرستنده و دو گیرنده مادون قرمز
    سیستم کنترل: ترانزیستوری. دارای سلول حافظه جهت حفظ آخرین خروج از خط
    تنظیمات: دو عدد پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت سنسورها

    وضعیت موجودی :
    برای اطلاع  از قیمت عمده تماس بگیرید
  • سی دی آموزش میکروکنترلر AVR بسکام (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 352)
    Submitter: roboeq

    3 سی دی

    عناوین فصل ها:

    1- مبانی کامپیوتر:

       -سیستم های عددی و کد گذاری

        -اجزای کامپیوتر

    2-سیستم های مبتنی برکنترل پردازشی:

    - معیارهای انتخاب یک میکروکنترولر

    - مروری بر میکروکنترولرهای خانواده 8051

    - میکرو کنترولرهای AVR

    - تقسیم بندی میکرو کنترولرهای AVR

    - روشهای برنامه ریزی میکرو کنترولرهای AVR

    3-محیط برنامه نویسی BASCOM AVR:

    - ابزارهای برنامه نویسی موجود برای میکرو کنترولرهای AVR

    - داده های قابل تعریف در محیط BASCOM

    4- پورتهای ورودی:

    - خروجی در میکرو کنترولرهای AVR

    5-توابع کتابخانه ای موجود در BASCOM AVR:

    - توابع محاسباتی و منطقی

    - عملکردهای منطقی و محاسباتی

    - توابع کار با رشته ها

    6-مجموعه دستورات انتخاب وانتقال کنترل اجرای برنامه:

    - ساختارهای انتخاب

    - ساختارهای حلقه های تکرار

    - اعلان و فراخوانی زیر برنامه ها

    7- تایمرها وشمارنده ها:

    - برنامه نویسی برای تایمر

    - استفاده از تایمر به عنوان شمارنده پالس های خارج از میکرو کنترولر

    - استفاده از تایمر به عنوان ابزار PWM

    8- ارتباطات سریال:

    - برنامه نویسی بر مبنای ارتباطات سریال

    9- مبدل آنالوگ به دیجیتال:

    10- برنامه نویسی مبتنی بر وقفه ها:

    11- اتصال LCD به میکرو کنترلر

    12- برنامه نویسی حرفه ای:

    - تعریف و به کار گیری LOOK UP TABLE ها

    - ایجاد تا خیر در حین اجرای دستورات

    - استفاده از صفحه کلید های ماتریسی کوچک تحت عنوان KEY PAD 

    - اتصال صفحه کلید های کامپیوتری به میکروکنترولر

    - اتصال دکمه های فشاری به میکرو کنترولر

    - مدهای خواب یا SLEEP  

    - استفاده از واحد RTC موجود در بعضی از میکرو کنترولرها

     پروژه ها:

    * نمایش توان دوم اعداد بر روی LCD

    * اتصال کلید های فشاری به میکروکنترولر

    * تقویم وساعت

    * دریافت کلید از صفحه کلید و نمایش روی LCD

    * اتصال صفحه کلید های کامپیو تری به میکرو کنترولر ها

     


    سه سی دی
    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول ساخت روبات میکروکنترلرهای PIC (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 470)
    Submitter: roboeq

    این مجموعه، کتابی در مورد ساخت روبات های کوچک می باشد. هر روبات برای هوش، حرکت، کنترل موتور و استنباطات حسی از یک میکروکنترلر PIC از سری میکروکنترلرهای شرکت Microchip Technologies استفاده می کند.
    با تعویض حسگرها و برنامه میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل روبات های دنبال کننده نور، روبات های مبنی بر رفتار(عصبی)، روبات های دوپا و شش پا و سیستم های بینایی مصنوعی که می توانند هدف را تعقیب و دنبال کنند، خلق کنیم.


    فهرست

    فصل اول:

    میکروکنترلر چیست؟

    استفاده از کامپایلر

    تراشه PIC

    و...

    فصل دوم:

    نصب نرم افزار کامپایلر

    و...

    فصل سوم

    شاخه برنامه های کاربردی

    و...

    فصل چهارم

    نصب نرم افزار

    تنظیم نرم افزار

    و...

    فصل پنجم

    استفاده از نسخه

    تحت داس

    و...

    فصل ششم:

    اشکال زدایی مدار

    LCD روی برد

    سرو موتور ها

    فرمان PEEK

    و...

    فصل هفتم:

    هوش کجاست؟

    و...

    فصل هشتم:

    رباتهای مبنی بر رفتار

    چهار حالت کاری

    شدت نور

    تنظیم آرایه حسگر

    و...

    فصل نهم :

    ماشینها

    چرخهای عقب

    و...

    فصل دهم:

    ربات شش پا

    حرکت به جلو

    حرکت به عقب

    فهرست قطعات

    و...

    فصل یازدهم:

    روش نرم افزاری

    آموزش گوش کردن

    ساخت مدار

    کنترل ربات

    و...

    فصل دوازدهم

    مونتاژ براکت

    یک کنترلگر ساده

    و...

    فصل سیزدهم:

    شماتیک

    چرخش به راست و چپ

    یک بازتاب کوچک

    و...

    فصل چهاردهم:

    دوربین CMU

    اجرای برنامه

    تامین کنندگان

     

    تعداد صفحات:320

    سی دی : ندارد

    تالیف: جان آیوین

    مترجم:محمد مشاقی طبری

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع: وزیری


    وضعیت موجودی :
  • کتاب اندازه گیری و کنترل حرارت با استفاده از میکروکنتر (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 418)
    Submitter: roboeq

    این کتاب در نُه فصل تدوین شده‌است:
    فصل اول به معرفی میکروکنترلرها و برنامه‌ریزی آنها توسط یک زبان سطح بالا (زبان پُرکاربرد C)پرداخته‌است.
    میکروکنترلرهایی که در این کتاب موردبررسی قرارگرفته‌ند از سری میکروکنترلرهای معروف PIC هستند.
    فصل دوم به معرفی مقیاسهای دمایی و مفاهیم کلی کنترل و نمایش دما اختصاص دارد.
    فصل سوم، چهارم و پنجم به تئوری حسگرهای ترموکوپلی،RTD و ترمیستوری پرداخته و برای هرکدام یک سیستم اندازه‌‌گیری به همراه نمودار کامل و مجموعه فهرست برنامه ارائه شده‌است.
    فصل ششم به بررسی تئوری و کاربردهای حسگرهای حرارتی مدار مجتمع قیاسی و رقمی پرداخته‌است. فصل هفتم فرآیند نمونه‌برداری و سیستم‌های کنترل رقمی و فصل هشتم الگوریتم‌های مختلف کنترل حرارت با استفاده از کامپیوتر را مورد بررسی قرارداده است.
    در نهایت در فصل نهم یک سیستم کامل کنترل درجه حرارت مبتنی بر میکروکنترلر مورد بررسی قرارگرفته‌است. این سیستم به صورت یک سیستم داده‌ی نمونه‌برداری شده مدل شده‌است و نمودار بلوکی این سیستم پس از انجام آزمونهای استاندارد ساده ارائه گردیده‌ و کنترل‌کننده‌های رقمی PI و PID مبتنی بر میکروکنترلر با استفاده از الگوریتم زیگلر- نیکُلز طراحی گردیده‌ند.
    تعداد صفحه ها : 256

    مقدمه‌

    فصل‌ 1 : سیستم‌های‌ میکروکامیپیوتر

    فصل دوم: دما و اندازه‌گیری‌ آن‌

    مقیاسهای‌ دما

    انواع‌ حسگرهای‌ اندازه‌گیری‌ دما

    خطاهای‌ اندازه‌گیری‌

    فصل‌ 3 : حسگرهای‌ دما از نوع‌ ترموکوپل‌

    فصل‌ 4 : حسگرهای‌ دمای‌RTD

    فصل‌ 5 : حسگرهای‌ دما از نوع‌ ترمیستور

    فصل‌ 6 : حسگرهای‌ دمای‌ مدار مجتمع‌

    فصل‌ 7 : سیستم‌های‌ کنترل‌ رقمی‌ و تبدیل‌ Z

    فصل‌ 8 : پایداری‌

    آزمون‌ پایداری‌ ژوری‌ برای‌ سیستم‌های‌ کوچک‌

    فصل‌ 9 : مورد مطالعه‌: پروژه‌ کنترل‌ دما

    برداشت‌ کلی‌

    مدل‌ ریاضی‌

    مدل‌ ریاضی‌ مخزن‌

    مدل‌ ریاضی‌ گرم‌کننده‌

    مدل‌ ریاضی‌ حسگر دما

    ضمیمه‌ الف : مقاومتهای‌ حسگر RTD

    از جنس‌ پلاتین‌ (0/00385=a)

    ضمیمه‌ ب‌ : کد اسکی‌

    ضمیمه‌ ج : توابع‌ کتابخانه‌ای‌ کامپایلر FED C

    ضمیمه‌ د : واژه‌نامه‌

    واژگان‌ فارسی‌

    واژگان‌ لاتین‌

    فهرست‌ راهنما

    این کتاب در نُه فصل تدوین شده‌است:
    فصل اول به معرفی میکروکنترلرها و برنامه‌ریزی آنها توسط یک زبان سطح بالا (زبان پُرکاربرد C)پرداخته‌است.
    میکروکنترلرهایی که در این کتاب موردبررسی قرارگرفته‌ند از سری میکروکنترلرهای معروف PIC هستند.
    فصل دوم به معرفی مقیاسهای دمایی و مفاهیم کلی کنترل و نمایش دما اختصاص دارد.
    فصل سوم، چهارم و پنجم به تئوری حسگرهای ترموکوپلی،RTD و ترمیستوری پرداخته و برای هرکدام یک سیستم اندازه‌‌گیری به همراه نمودار کامل و مجموعه فهرست برنامه ارائه شده‌است.
    فصل ششم به بررسی تئوری و کاربردهای حسگرهای حرارتی مدار مجتمع قیاسی و رقمی پرداخته‌است. فصل هفتم فرآیند نمونه‌برداری و سیستم‌های کنترل رقمی و فصل هشتم الگوریتم‌های مختلف کنترل حرارت با استفاده از کامپیوتر را مورد بررسی قرارداده است.
    در نهایت در فصل نهم یک سیستم کامل کنترل درجه حرارت مبتنی بر میکروکنترلر مورد بررسی قرارگرفته‌است. این سیستم به صورت یک سیستم داده‌ی نمونه‌برداری شده مدل شده‌است و نمودار بلوکی این سیستم پس از انجام آزمونهای استاندارد ساده ارائه گردیده‌ و کنترل‌کننده‌های رقمی PI و PID مبتنی بر میکروکنترلر با استفاده از الگوریتم زیگلر- نیکُلز طراحی گردیده‌ند.
    تعداد صفحه ها : 256


    وضعیت موجودی :
  • سی دی آموزش میکرو کنترلر PIC (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 273)
    Submitter: roboeq

    آموزش کامل و جامع PIC در محیط شبیه سازی شده به همراه آموزش

    کامل نرم افزار PICBASICPRO,Simolatur,ICPROG

    عناوین فصل ها:

    1- مبانی کامپیوتر:

    -سیستم های عددی و کد گذاری

    -اجزای کامپیوتر

    2-مقدمه ای در مورد میکروکنترلرها:

    -سیستمهای مبتنی بر کنترل پردازشی

    - معیارهای انتخاب یک میکروکنترلر

    - مروری بر میکروکنترلرهای خانواده 8051

    - مروری بر میکروکنترلرهای خانواده AVR

    - مقایسه PIC,AVR

    - ساختار داخلی PIC

    - رجیسترهای PIC

    - انواع وقفه ها

    - حداقل مدارات لازم برای میکروکنترلر

    3-آموزش نرم افزارهای Pic Basic Pro:

    - آموزش کامل نرم افزار Pic Basic Pro

    - آموزش اسمبلر MPLAB

    - آموزش سیمولاتور PIC

    - نحوه کار با ICPROG

    4- دستورات مقایسه ای و منطقی:

    - دستورات ریاضی

    - دستورات اولیه PIC

    5-دستورات برنامه نویسی Basic:

    - توضیح برنامه مدار چشمک زن

    - کار با تخته آزمایش

    6-دستورات اسمبلی در بیسیک:

    - توضیح برنامه چراغ راهنما

    7- گذرگاه سریال I2C:

    - دستورات سریال

    8- خطوط I/O در TTL و CMOS:

    - ساختار خطوط I/O در میکروکنترلرهای PIC

    9- نمایشگرهای LCD و 7-segment:

    - به کار اندازی 7-segment

    - استفاده از 7-segment

    - راه اندازی چندین 7-segment به صورت مالتی پلکس

    10-تکنولوژی Boot Loader:

    11- مبدل آنالوگ به دیجیتال

    12- کنترل کردن دستگاههایی که با برق AC کار می کنند:

    پروژه ها:

    * تابلو روان

    *فلاشر برنامه دار

    * کار با step outor

    *تایمر

    * فلاشر ساده

    * تایمر با دیپ و سو ئیچ

    * فرکانس متر

    * قفل رمز 8 رقمی

    * چک کردن صفحه کلید

    * تایمر با نمایشگر سریال

    * ساعت

    * دماسنج قابل تنظیم

    * میلی ولت متر


    سه سی دی
    وضعیت موجودی :
  • کتاب مدارهای کاربردی POWER CONTROL (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 481)
    Submitter: roboeq

    مدارهای کنترل توان خروجی جدید را می‌توان برای تنظیم نور لامپ، سرعت موتور، دمای گرم کننده الکتریکی ، بلندی صدای بلندگو، و غیره مورد استفاده قرار داد، که این کار می‌تواند به صورت دستی، یا خودکار صورت بگیرد.
    این کتاب که برای دانشجویان، مهندسان طراح، متخصصان و افرادی که به صورت تجربی در زمینه الکترونیک کار می‌کنند نوشته شده‌است، بدون پرداختن به ریاضی و مباحث پیچیده مطالب را به صورت ساده ارائه کرده است.
    در کتاب مباحثی از قبیل : اصول پایه در رابطه با مدارهای الکتریکی و الکترونیکی کنترل توان خروجی، مدارهای معمولی کنترل توان خروجی و نیز مدارهای کنترلی پر قدرت ACوDC، استفاده از آی‌سی‌های CMOS جدید به عنوان کلیدهای الکترونیکی کم قدرت، روشهایی برای کنترل مدارهای موتورهای DC ، کنترل توان خروجی مدارهای صوتی، سیستم‌های سیم‌کشی خانگی و سیستم‌های کنترل توان خروجی منابع تغذیه مورد بحث قرار گرفته است و مدارهای کاربردی مربوطه نیز ارائه شده‌است.
     

    فهرست

    فصل اول:

    کنترل توان AC

    اصول عملکرد تریاک

    دیاک و کوادراک

    کلید قطع و وصل ایزوله

    پیکر بندی رله ها

    و...

    فصل دوم:

    خاموش کردن لامپ

    تایمر دقیق

    مدار حساس به حرارت

    مدار مولد پالس رله

    مدارهای تایمر

    و...

    فصل سوم:

    کلید ها و انتخابگر

    بایاس کلید

    آی سی های کاربردی

    مولتی پلکس و دمولتی پلکس

    و...

    فصل چهارم

    کنترل خودکار

    همزمان شده

    تحریک توسط UJT

    مدارهای یکسو ساز نیم موج

    و...

    فصل پنجم

    اصول هدایت توان الکتریکی

    لامپ

    نمونه های دیگر مدار هشدار

    پیزو الکتریک

    و...

    فصل ششم

    انواع موتور های DC

    کنترل سرعت موتور

    آهنربای دائمی

    مدار راه انداز موتور

    و...

    فصل هفتم

    مدارهای کم قدرت

    حالت پل

    و...

    فصل هشتم

    دیود زنر

    ظرفیت خازن فیلتر

    ایجاد ولتاژ بسیار زیاد

    و...

    فصل نهم

    مدارهای کنترل توان AC مبتنی بر SCR

    و...

     

    تعداد صفحات:256

    سی دی:ندارد

    مولف:مارستون

    مترجم:رضا خوش کیش

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری


    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای استفاده از پورت USB (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 307)
    Submitter: roboeq
    اگر می‌خواهید یک وسیله جانبی USB بسازید و یا چگونگی ارتباط با دستگاه USB را فرابگیرید این کتاب به شما کمک می‌کند.
    این کتاب به سوالاتی از قبیل زیر پاسخ می‌دهد: - USB چیست و ابزارهای جانبی چگونه از آن برای برقراری ارتباط استفاده می‌کنند؟
    - چگونه می‌توان در مورد استفاده از رابط USB در یک پروژه تصمیم‌گیری کرد؟
    شاید دستگاه شما سازگار با USB نباشد.
    - چگونه تراشه کنترلی USB سازگار با پروژه‌ام را انتخاب کنم؟ -
    برنامه‌های کاربردی چگونه با وسیله جانبی USB ارتباط برقرار می‌کنند؟ -
    وسایل جانبی USB چگونه ارتباط برقرار می‌کنند؟ -
    چگونه می‌توانم تصمیم بگیرم که از توان باس برای تغذیه وسیله جانبی بهره برم یا منبع تغذیه مجزا برای آن طراحی کنم؟
    - چگونه می‌توانم مطمئن شوم که دستگاهم به درستی کار می‌کند؟
    در نگارش دوم کتاب، USB نسخه دو مد نظر بوده و کدهای ویژوال C++ مورد نیاز و معادل آنها در زبان بیسیک ارائه شده‌است و ارتباط با کامپیوتر تحت سیستم عامل ویندوز مورد بررسی قرارگرفته‌است.

    فهرست

    فصل اول:

    انگیزه تغییر

    پورت چیست؟

    وظایف میزبان

    و...

    فصل دوم:

    مراحل ارتقای یک پروژه

    اجزای یک اتصال

    و...

    فصل سوم:

    اندپوینت های دستگاه

    فازهای ترنزکشن

    برسی خطا

    و...

    فصل چهارم

    اندازه داده

    سرعت

    تشخیص و رفع خطاها

    قابلیتهای نرم افزار

    دسترسی

    و...

    فصل پنجم

    مراحل سرشماری

    توضیح دهنده رشته

    دوسرعته

    جدا کردن دستگاه

    و...

    فصل ششم

    مرحله وضعیت

    رفتار با خطاها

    و...

    فصل هفتم

    رجیسترها

    ساده سازی پروسه ارتقا

    معماری CPU

    و...

    فصل هشتم

    ملزومات

    حالتها

    پورت SPI

    استفاده از مفسر

    و...

    فصل نهم

    کیت ارتقا دهنده

    و...

    فصل دهم

    راه اندازهای لایه ای

    جریان ارتباط

    و...

    فصل یازدهم

    ابزارها

    پروسه

    و...

    فصل دوازدهم

    کاربردهای غیر استاندارد

    و...

    فصل سیزدهم

    انتقال داده

    فرستادن داده به میزبان

    و...

    فصل چهاردهم

    ساختار گزارش

    آیتم های نوع عمومی

    گردآوری

    و...

    فصل پانزدهم

    مرجع ها

    دایرکت ایکس

    فراخوانی یک تابع

    و...

    فصل شانزدهم

    یافتن یک دستگاه

    خاتمه ارتباط

    و...

    فصل هفدهم

    تست ها

    و...

    فصل هجدهم

    کنترلر هاب

    شاخص پورت

    و...

    فصل نوزدهم

    منابع تغذیه

    سوئیچ توان

    و...

    فصل بیستم

    تاخیر بین پاکتها

    مدهای تست

    و...

    فصل بیست ویکم

    سرعت های خیلی بالا

    ایزولاسیون

    و...

    تعداد صفحات:448

    سی دی:ندارد

    مولف:جان اکسلسون

    مترجم:شهرام ظریف

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری

    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای استفاده از پورت SERIAL (rating: 4.6667 - comments: 0 - hits: 271)
    Submitter: roboeq

    از این کتاب می توان به عنوان راهنمایی برای طراحی، برنامه ریزی، نصب و عیب یابی اتصالات کامپیوتر، شامل شبکه ای از چند کامپیوتر استفاده کرد. بیشتر اتصالاتی که در این کتاب توضیح داده شده اند از یکی از دو مدار واسط معروف RS-232 و RS-485 استفاده می کنند.
    برنامه نویسی کامپیوتری، درگاههای سریال میکروکنترلرها، اتصال دو دستگاه توسط RS-232، برنامه های کاربردی RS-232، ایجاد شبکه توسط RS-485 و واسطها و کابل های آن، و برنامه ریزی شبکه مطالبی هستند که در این کتاب به طور مفصل راجع به هر کدام بحث شده است.
    سی دی همراه کتاب اختیاری است و در صورت تمایل میتوانید در زمان خرید کتاب، سی دی کتاب را نیز خریداری کنید.

    فهرست

    فصل اول:

    کامپیوترها

    اتصال

    و...

    فصل دوم:

    داده باینری

    وقفه ها و سرکشی

    تصدیق

    و...

    فصل سوم:

    سیستم های جدید

    منابع وقفه

    و...

    فصل چهارم

    خصوصیات

    روالهای عمومی

    فرم اصلی

    و...

    فصل پنجم

    درگاه سریال

    سطوح سیگنال

    ارتباطات شخصی

    و...

    فصل ششم

    سیگنالها

    اتصال مستقیم

    و...

    فصل هفتم

    کانکتورها

    کابلها

    تعداد سیمهای کابل

    و...

    فصل هشتم

    اتصال دو کامپیوتر

    تبادل داده

    بنا کردن یک اتصال

    و...

    فصل نهم

    تبدیل TTL

    تبدیل RS232

    و...

    کیت ارتقا دهنده

    و...

    فصل دهم

    پایانه خط

    انعکاسها

    تکرارکننده ها

    و...

    فصل یازدهم

    رهبری ترافیک

    تخصیص دهی

    و...

    فصل دوازدهم

    پروتکل

    نکات عیب یابی

    و...

     

    تعداد صفحات:312

    سی دی:ندارد

    مولف:جان اکسلسون

    مترجم:شهرام ظریف

    انتشارات:کانون نشر علوم

    قطع:وزیری

    وضعیت موجودی :
  • کتاب اصول و راهنمای رباتیک (rating: 5.2500 - comments: 0 - hits: 482)
    Submitter: roboeq

    1-1- تاریخچه ربات
    1-2- تعریف ربات
    1-3- هوش مصنوعی
    1-4 - رباتیک


    فصل اول: تبدیل الکترو مکانیکی
    موتور های الکتربکی
    چه چیزی موجب حرکت یک موتور الکتریکی می شود؟
    موتورهای DC
    کنترل الکترونیکی موتور DC
    کنترل سرعت موتورهای DC
    موتور پله ای
    زاویه پله کوچک و چگونگی دستیابی به آن
    حالتهای کاری
    گشتاور موتور پله ای

    فصل دوم: حسگرها
    طبقه بندی حسگرها
    حسگرهای غیر فعال
    حسگرهای فعال
    حسگر های آنالوگ
    حسگر های گسسته
    حسگر های درونی ( فید بک گیر )
    حسگرهای خارجی
    انکدرهای نوری
    پتانسیومتر
    تاکومتر
    شتاب سنج
    ژیروسکوپ
    حسگر تعیین رنگ (سیاه وسفید)
    حسگر مبدان مغناطیسی (اثر هال )
    فاصله یاب ما فوق صوت (آلتراسونیک)
    فاصله یاب مادون قرمز
    GPS (سیستم موقعیت یاب جهانی )

    فصل سوم : آشنایی با میکروکنترلر
    میکروکنترلر چیست ؟
    واحد پردازشگر مرکزی (CPU)
    حافظه
    واحد ورودی / خروجی
    اسیلاتور
    تایمر/ شمارنده
    میکروکنترلرهای AVR
    ATtiny 15
    AT90S2313
    ATEMEGA16
    خودتان پروگرامر بسازید


    فصل چهارم: برنامه نویسی
    بخش اول: مرجع کامپایلرC
    مرجع زبان C
    انواع داده ای
    متغیرها
    ثابت ها
    ثابتها و متغیرهای آرایه ای
    عملگرها
    عبارات شرطی و کنترلی
    ساختار تصمیم گبری if
    ساختار تصمیم گبری else if
    ساختار تصمیم گبری Switch
    حلقه تکرار for
    حلقه تکرارwhile
    فرمان break
    فرمان continue
    فرمان goto
    ساختاربرنامه ها درC
    توابع در زبان C


    فصل پنجم:اصول کنترل
    انواع سیستم های کنترلی
    کنترلهای دووضعیتی
    کنترلرهای تناسبی(P)
    کنترلرهای انتگرالی (I)
    کنترلر مشتقی ( D)
    کنترلر PID
    تاثیر نویز بر کنترلر مشتقی
    تاثیر تغییرات سیگنال مرجع
    کوک شدگی کنترلر انتگرالی
    تنظیم ضرایب کنترلر
    پیاده سازی کامپیوتری

    فصل ششم : روبات تعقیب خط
    روبات تعقیب مسیر چیست؟
    مقادیر آنالوگ یا دیجیتال
    تاثیرات نور محیط
    میکرو کنترلر یا مدارات منطقی
    هدایت دیفرانسیلی
    پیاده سازی
    اصول کلی و الگوریتم
    فهرست قطعات

    فصل هفتم: روبات ماز
    ماز چیست؟
    طبقه بندی ماز
    الگوریتم های حل ماز
    پیاده سازی
    قسمتهای مکانیکی
    چیدمان حسگرها
    قسمتهای الکترونیکی
    اصول کلی و الگوریتم
    برنامه روبات
    فهرست قطعات


    تعداد صفحات : 151

    سی دی : دارد

    تالیف : محمد مشاقی طبری

    انتشارات : کانون نشر علوم

    قطع : وزیری



    وضعیت موجودی :
<< 1 2 3 4 5 6 >>






سوالات پرسیده شده: 4 نتیجه جستجو


 

جستجوی سریع

                                   

خرید موتور ربات

موتور پله ای

طراحی روبات

مدار ربات

 

 

سنسور روبات

ربات مسیریاب

ماژول فرستنده و گیرنده

فروش چرخ ربات

سنسور رنگ

مسابقات روباتیک

کیت ساخت ربات

خرید کتاب رباتیک

سنسور نوری  

سنسور آلتراسونيك

اموزش AVR

موتور dc

آموزش ساخت روبات

قیمت قطعات الکترونیکی

پروگرامر AVR

ماژول التراسونیک

قیمت سنسور 

مقاله الکترونیک 

 

 

فروشگاه قطعات الکترونیک و رباتیک - TW CMS