این مجموعه شامل قطعات مکانیکی و الکترونیکی مورد نیاز برای ساخت یک ربات میسر یاب است. این ربات پس از تکمیل قادر خواهد بود بر روی یک مسیر مشکی که بر روی زمینه روشن کشیده شده است حرکت کند. مراحل ساخت، راه اندازی و عیب یابی کیت در دفترچه راهنمایی که در داخل کیت موجود است به صورت دقیق بیان شده است. دفترچه راهنما همچنین شامل شرح علمی کار سیستم و اطلاعات متنوع دیگر در زمینه رباتیک می باشد.
مشخصات ربات:ابعاد: 10*10*10 سانتیمتر
سیستم حرکتی: دوچرخ اکتیو و دو اسلایدر
انتقال قدرت: مارپیچ و دنده
منبع تغذیه: 4 عدد باتری قلمی آلکالاین
سنسورها: یک فرستنده و دو گیرنده مادون قرمز
سیستم کنترل: ترانزیستوری. دارای سلول حافظه جهت حفظ آخرین خروج از خط
تنظیمات: دو عدد پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت سنسورها
وضعیت موجودی :
برای اطلاع از قیمت عمده تماس بگیرید
سنسور مادون قرمز CNY70 (rating: 5.2500 - comments: 0 - hits: 501)
Submitter: roboeq
یک سنسور مناسب برای تشخیص بدون تماس
برای خواندن انواع انکودر
با حساسیت بالا
با گیرنده فتوترانزیستور
با فیلتر مادون قرمز برای کم کردن اثر نور محیط
سنسور مخصوص ربات
ساخت vishy تایوان
وضعیت موجودی :
سون سگمنت تکی آند مشترک 2013 (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 355)
Submitter: roboeq
این سون سگمنت دارای شفافیت رنگ بالا
به عنوان نمایش گر برای کارهایی با سطحی پایین تر از ال سی دی بکار می رود
از نوع آند مشترک
شدت روشنایی قرمز : 900-3600 uCd
جریان هر سگمنت: 30 میلی آمپر
توان مصرفی : 105 میلی وات
سایز : 11*19 میلی متر
وضعیت موجودی :
سون سگمنت دو تایی آند مشترک 2520 (rating: 5.0000 - comments: 0 - hits: 365)
Submitter: roboeq
ین سون سگمنت دارای شفافیت رنگ بالا
به عنوان نمایش گر برای کارهایی با قیمت پائین تر از ال سی دی بکار می رود
از نوع آند مشترک
شدت روشنایی قرمز : 900-3600 uCd
جریان هر سگمنت: 30 میلی آمپر
توان مصرفی : 105 میلی وات
سایز : 25*19 میلی متر
وضعیت موجودی :
کتاب اصول و راهنمای رباتیک (rating: 5.2500 - comments: 0 - hits: 630)
Submitter: roboeq
1-1-
تاریخچه ربات
1-2- تعریف ربات
1-3- هوش مصنوعی
1-4 - رباتیک
فصل اول: تبدیل الکترو مکانیکی
موتور های الکتربکی
چه چیزی موجب حرکت یک موتور الکتریکی می شود؟
موتورهای DC
کنترل الکترونیکی موتور DC
کنترل سرعت موتورهای DC
موتور پله ای
زاویه پله کوچک و چگونگی دستیابی به آن
حالتهای کاری
گشتاور موتور پله ای
فصل دوم: حسگرها
طبقه بندی حسگرها
حسگرهای غیر فعال
حسگرهای فعال
حسگر های آنالوگ
حسگر های گسسته
حسگر های درونی ( فید بک گیر )
حسگرهای خارجی
انکدرهای نوری
پتانسیومتر
تاکومتر
شتاب سنج
ژیروسکوپ
حسگر تعیین رنگ (سیاه وسفید)
حسگر مبدان مغناطیسی (اثر هال )
فاصله یاب ما فوق صوت (آلتراسونیک)
فاصله یاب مادون قرمز
GPS (سیستم موقعیت یاب جهانی )
فصل سوم : آشنایی با میکروکنترلر
میکروکنترلر چیست ؟
واحد پردازشگر مرکزی (CPU)
حافظه
واحد ورودی / خروجی
اسیلاتور
تایمر/ شمارنده
میکروکنترلرهای AVR
ATtiny 15
AT90S2313
ATEMEGA16
خودتان پروگرامر بسازید
فصل چهارم: برنامه نویسی
بخش اول: مرجع کامپایلرC
مرجع زبان C
انواع داده ای
متغیرها
ثابت ها
ثابتها و متغیرهای آرایه ای
عملگرها
عبارات شرطی و کنترلی
ساختار تصمیم گبری if
ساختار تصمیم گبری else if
ساختار تصمیم گبری Switch
حلقه تکرار for
حلقه تکرارwhile
فرمان break
فرمان continue
فرمان goto
ساختاربرنامه ها درC
توابع در زبان C
فصل پنجم:اصول کنترل
انواع سیستم های کنترلی
کنترلهای دووضعیتی
کنترلرهای تناسبی(P)
کنترلرهای انتگرالی (I)
کنترلر مشتقی ( D)
کنترلر PID
تاثیر نویز بر کنترلر مشتقی
تاثیر تغییرات سیگنال مرجع
کوک شدگی کنترلر انتگرالی
تنظیم ضرایب کنترلر
پیاده سازی کامپیوتری
فصل ششم : روبات تعقیب خط
روبات تعقیب مسیر چیست؟
مقادیر آنالوگ یا دیجیتال
تاثیرات نور محیط
میکرو کنترلر یا مدارات منطقی
هدایت دیفرانسیلی
پیاده سازی
اصول کلی و الگوریتم
فهرست قطعات
فصل هفتم: روبات ماز
ماز چیست؟
طبقه بندی ماز
الگوریتم های حل ماز
پیاده سازی
قسمتهای مکانیکی
چیدمان حسگرها
قسمتهای الکترونیکی
اصول کلی و الگوریتم
برنامه روبات
فهرست قطعات
تعداد صفحات :
151
سی دی : دارد
تالیف : محمد مشاقی طبری
انتشارات : کانون نشر علوم
قطع : وزیری
وضعیت موجودی :
لیزر 2 میلی وات (rating: 10.0000 - comments: 0 - hits: 353)
Submitter: roboeq
طول موج : 650 نانو متر ( قرمز)
ولتاژ کاری : 3.3 ولت تا 4 ولت
حداکثر دمای کاری : 40 درجه سانتی گراد
جریان کاری : بین 50 تا 65 میلی آمپر
زوایه باز شدن نور : کمتر از 1.3 میلی رادیان
توان خروجی : بین 5 تا 10 میلی وات
وضعیت موجودی :
<< 1 2 3 4 5 6 >>
سوالات پرسیده شده: 1 نتیجه جستجو
اصلی
