برد کنترل ربات مدل CR-01 شناسه محصول : 0903008 این بورد جهت برنامه ریزی و کنترل رباتهای مختلف از جمله مسیریاب، ماز، مین یاب، نوریاب، امدادگر دانش آموزی، فوتبالیست و ... طراحی شده است. ساختار این مدار به گونه است که شما می تواندی به راحتی آن را به مکانیزم های مختلف و رباتهای با مکانیکهای متفاوت متصل نمایید. در واقع شما با استفاده از این مدار خود را از دردسرهای طراحی و ساخت بورد مدارچاپی (PCB ) و خطاهای لحیم کاری و مونتاژ رها می کنید. تجربه نشان داده است که نتیجه نگرفتن از پروژه های رباتیک دانش آموزی و دانشجویی در بسیاری از موارد ناشی از چنین اشکالاتی است که با طراحی اصولی این بورد ضریب اطمینان کارکرد ربات شما به مقدار قابل توجهی افزایش خواهد یافت.
مدل CR-01
:
دارای میکروکنترلر
AVR
به شماره ATmega16
و با قابلیت ارتقاء به
ATmega32
دارای درایور موتور
DC
به شماره L298
با قابلیت کنترل دو عدد موتور و جریان دهی برای هر موتور حداکثر 1 آمپر به صورت
جداگانه.
امکان کنترل جهت حرکت
موتورها توسط میکروکنترلر
امکان کنترل سرعت
موتور توسط PWM
داخلی میکرو
دارای دیودهای هرزگرد
جهت جلوگیری از آسیب مدار در اثر جریان برگشتی موتورها
ورودی تغذیه به صورت
محافظت شده با قابلیت راه اندازی از 6 تا 12 ولت
DC
و AC
دارای دو ورودی تغذیه
برای موتورها و مدار اصلی به صورت مجزا
دارای نمایشگر
LCD 16*2
دارای مدار تغذیه با
فیلتر پایین گذر (سلف و خازن) جهت راه اندازی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
و حذف نویزها
دارای کریستال 16
مگاهرتز بر روی بورد
دارای دوخروجی تقویت
شده 5 ولت با قابلیت جریان دهی تا 1 آمپر
امکان دسترسی به پورت
A
و پورت C
میکرو کنترلر جهت استفاده به عنوان ورودی یا خروجی
دارای کانکتور
IDC
و کابل فلت جهت دسترسی به دو پورت میکرو (16
پین)
دارای کانکتور جهت
اتصال به پروگرامر ISP
امکان دسترسی به ورودی
تایمر/کانتر های میکرو از طریق سوکتهای پیش بینی شده بر روی بورد
پیش بینی مقاومت های
پول آپ جهت اتصال I2C
طراحی به صورت دورو در
حداقل ابعاد ممکن (60*95
میلیمتر)
دارای هیتسینک برای
درایور موتور و رگولاتور ولتاژ
دسترسی به ولتاژ 5 ولت
جهت راه اندازی سنسور و قطعات جانبی از طریق کانکتورهای پیشبینی شده بر روی بورد
دارای سیمهای مورد
نیاز جهت اتصال بورد به موتور و منبع تغذیه
بدون نیاز به هرگونه
لحیم کاری و سیم کشی اضافی
آماده جهت برنامه نویسی !
محصولی از گروه DELTA
در حال حاضر موجود نیست . قیمت: 180000 ریال خرید   |