شناسه محصول : 0903001

شناسه محصول : 0903002

شناسه محصول : 0903004

شناسه محصول : 0903007

شناسه محصول : 0903003

شناسه محصول : 0903005

این مجموعه شامل قطعات مکانیکی و الکترونیکی مورد نیاز برای ساخت یک ربات میسر یاب است. این ربات پس از تکمیل قادر خواهد بود بر روی یک مسیر مشکی که بر روی زمینه روشن کشیده شده است حرکت کند. مراحل ساخت، راه اندازی و عیب یابی کیت در دفترچه راهنمایی که در داخل کیت موجود است به صورت دقیق بیان شده است. دفترچه راهنما همچنین شامل شرح علمی کار سیستم و اطلاعات متنوع دیگر در زمینه رباتیک می باشد.

شناسه محصول : 0903006

شناسه محصول : 0903010

محصول A
محصول روبرو یک کیت آموزشی ربات مسیریاب میباشد.که به صورت فیبر متالیزه دورو طراحی شده است. و بر روی فیبر مارکاژ و چاپ سبز در هر دو طرف فیبر چاپ شده است. اطراف فیبر بوسیله دستگاه CnC برش خورده است. ابعاد فیبر 10 * 10 سانتیمتر می باشد . و اسم قطعات مورد استفاده در کیت بر روی فیبر چاپ شده است و مکان تمام قطعات بوسیله مارکاژ مشخص شده اند که در کجا نصب می شوند. در کنار فیبر یک دفترچه راهنما وجود دارد. که (مراحل مونتاژ-عیب یابی-طریقه تست وکارکرد مدار) توضیح داده شده است. بعد از مونتاژ فیبر شما برد یک ربات مسیر یاب را خواهید داشت که می توانید برای ساخت ربات مسیر یاب یا مسیر یاب ویژه استفاده کنید. اطلاعات بیشتر از ربات برروی روبومکس قرار دارد.
محصول B
میکرو کنترلر ربات از خانواده Avr میباشد میکرو کنترلر ATmega8. و قابلیت خود برنامه ریزی (8Kb In-System Programmable flash memory) را دارد. خروجی تک تک سنسورها به LED متصی است تا هر لحظه بتوانید از وضعیت آنها مطلع شوید. تمام بیت های ورودی میکرو کنترلر به LED متصل هستند. و تمام LED های مدار با ماکاژ بر روی فیبر مشخص شده اند که به چه بیتی متصل هستند. در ربات برای تشخیص زمین از 11 سنسور محافظت شده در برابر نویز محیط استفاده شده است. حساسیت همه سنسورها یکسان می باشد و همگی با یک Multi-turn تنظیم می شوند. سنسور ها به صورت دایره ای به قطر 10 Cm از یکدیگر قرار گرفته اند. حساسیت سنسور ها نا حدی است که ربات میتواند بر روی پارکت منزل و چسب برق کالیبره شود و کار کند. رگولاتور 7805 ربات نیزاحتیاجی به گرما گیر ندارد. یک Beezer برای محافظت ولتاژ در ربات نصب شده است. سه دیپ سوئیچ در مدار قرار دارد تا ربات بتواند در موقع Start با سرعت های مختلف شروع به کار کند. برای کنترل موتورها از درایور L298 استفاده شده است. در پایین مدار دو خروجی موتور ها قرار دارد که موتور ها به آن متصل می شوند. در ربات از مقاومت Array بیشتری استفاده شده است تا مدار کوچکتر باشد. این کیت یک ربات آماده است وفقط باید IC برنامه ریزی شود و موتورها به مدار متصل شوند تا ربات آماده کار کردن شود. اطلاعات بیشتر از ربات برروی روبومکس قرار دارد.
محصول C
میکرو کنترلر ربات از خانواده Avr میباشد میکرو کنترلر ATmega8. و قابلیت خود برنامه ریزی (8Kb In-System Programmable flash memory) را دارد. خروجی تک تک سنسورها به LED متصی است تا هر لحظه بتوانید از وضعیت آنها مطلع شوید. تمام بیت های ورودی میکرو کنترلر به LED متصل هستند. و تمام LED های مدار با ماکاژ بر روی فیبر مشخص شده اند که به چه بیتی متصل هستند. در ربات برای تشخیص زمین از 11 سنسور محافظت شده در برابر نویز محیط استفاده شده است. حساسیت همه سنسورها یکسان می باشد و همگی با یک Multi-turn تنظیم می شوند. سنسور ها به صورت دایره ای به قطر 10 Cm از یکدیگر قرار گرفته اند. حساسیت سنسور ها نا حدی است که ربات میتواند بر روی پارکت منزل و چسب برق کالیبره شود و کار کند. رگولاتور 7805 ربات نیزاحتیاجی به گرما گیر ندارد. یک Beezer برای محافظت ولتاژ در ربات نصب شده است. سه دیپ سوئیچ در مدار قرار دارد تا ربات بتواند در موقع Start با سرعت های مختلف شروع به کار کند. برای کنترل موتورها از درایور L298 استفاده شده است. در پایین مدار دو خروجی موتور ها قرار دارد که موتور ها به آن متصل می شوند. در ربات از مقاومت Array بیشتری استفاده شده است تا مدار کوچکتر باشد. این کیت یک ربات آماده است وفقط باید IC برنامه ریزی شود و موتورها به مدار متصل شوند تا ربات آماده کار کردن شود. اطلاعات بیشتر از ربات برروی روبومکس قرار دارد.

محصول C	محصول B	محصول A

شناسه محصول : 0903008

مدل CR-01 :

دارای میکروکنترلر AVR به شماره ATmega16 و با قابلیت ارتقاء به ATmega32

دارای درایور موتور DC به شماره L298 با قابلیت کنترل دو عدد موتور و جریان دهی برای هر موتور حداکثر 1 آمپر به صورت جداگانه.

امکان کنترل جهت حرکت موتورها توسط میکروکنترلر

امکان کنترل سرعت موتور توسط PWM داخلی میکرو

دارای دیودهای هرزگرد جهت جلوگیری از آسیب مدار در اثر جریان برگشتی موتورها

ورودی تغذیه به صورت محافظت شده با قابلیت راه اندازی از 6 تا 12 ولت DC و AC

دارای دو ورودی تغذیه برای موتورها و مدار اصلی به صورت مجزا

دارای نمایشگر LCD 16*2

دارای مدار تغذیه با فیلتر پایین گذر (سلف و خازن) جهت راه اندازی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) و حذف نویزها

دارای کریستال 16 مگاهرتز بر روی بورد

دارای دوخروجی تقویت شده 5 ولت با قابلیت جریان دهی تا 1 آمپر

امکان دسترسی به پورت A و پورت C میکرو کنترلر جهت استفاده به عنوان ورودی یا خروجی

دارای کانکتور IDC و کابل فلت جهت دسترسی به دو پورت میکرو (16 پین)

دارای کانکتور جهت اتصال به پروگرامر ISP

امکان دسترسی به ورودی تایمر/کانتر های میکرو از طریق سوکتهای پیش بینی شده بر روی بورد

پیش بینی مقاومت های پول آپ جهت اتصال I2C

طراحی به صورت دورو در حداقل ابعاد ممکن (60*95 میلیمتر)

دارای هیتسینک برای درایور موتور و رگولاتور ولتاژ

دسترسی به ولتاژ 5 ولت جهت راه اندازی سنسور و قطعات جانبی از طریق کانکتورهای پیشبینی شده بر روی بورد

دارای سیمهای مورد نیاز جهت اتصال بورد به موتور و منبع تغذیه

بدون نیاز به هرگونه لحیم کاری و سیم کشی اضافی

آماده جهت برنامه نویسی !

شناسه محصول : 0903009