مسابقات ربات هاي بينا - قوانين و جزئيات

[admin]

بسمه‌تعالي

همزمان با برگزاري كنفرانس بين‌المللي پردازش تصوير و بينايي ماشين (MVIP2010)، اولين دوره مسابقات بين‌المللي روبات‌هاي بينا (Vision & Mission) به ميزباني دانشگاه اصفهان در آبان‌ماه 1389 برگزار مي‌شود. هدف از اين مسابقات، ارزيابي توان علمي دانشجويان و مهندسين كشور در ساخت روباتهايي است كه بتوانند به كمك تكنيك‌هاي پردازش تصوير و بينايي ماشين، وظايف تعريف‌شده را انجام دهند.


جزئيات پيوست شده
1) تشخيص هدف
در محيط اين مسابقه، مو انع استوانه اي شكل سبكي به ارتفاع 50 سانتي متر و شعاع قاعده 20 سانتي متر به
رنگهاي سبز و زرد و آبي و قرمز روي زمينه سفيد وجود دارد كه در چهار رديف متوالي با فواصل يك
و نيم متري چيده شده اند. فاصله هر مانع تا مانع كناري 30 سانتي متر است . ترتيب رنگ موانع در يك
رديف تصادفي است . در ابتداي مسابقه براي روبات يك رنگ مشخص مي شود . روبات بايد در اين
زمين حركت كرده و موانعي به رنگ مشخص شده را سرنگون كند (يا دست كم به آن ضربه بزند ). مانع
سرنگون شده مي تواند توسط يكي از اعضاي تيم از مقابل روبات برداشته شود . روباتي كه بت واند در
كوتاهترين مدت تمام موانع مورد نظر را سرنگون كند برنده مسابقه است . ضربه زدن به رنگ اشتباه
امتياز منفي دارد. روبات بايد از دوربين شخصي استفاده كند.
2) تشخيص الگو
در محيط اين مسابقه، موانع مكعب شكل سبكي به ابعاد 50 سانتي متر به رنگ سفيد در چهار رديف
متوالي با فواصل يك و نيم متري چيده شده اند. فاصله هر مانع تا مانع كناري 30 سانتي متر است . روي
سطح جلويي هر مكعب از يك تا چهار دايره مشك يرنگ رسم شده كه نمايانگر يك عدد است.
روبات بايد در رديف اول به مكعبي با شماره 1، در رديف دوم به مكعبي با شماره 2، در رديف سوم به
مكعبي با شماره 3 و در رديف چهارم به مكعبي با شماره 4 ضربه بزند . الگوهاي فوق در انتهاي همين
فايل آورده شده است.
ترتيب اعداد در يك رديف ت صادفي است . روباتي كه بتواند در كوتاهترين مدت مكعب هاي مورد نظر
در چهار رديف را مشخص كند و به آنها ضربه بزند، برنده مسابقه است . روبات بايد از دوربين شخصي
استفاده كند.
3) بخش ويژه
در اين بخش، طراحان روباتهاي بينا مي توانند ايده ها و طرحهاي خود را به نمايش بگذارند . به بهترين
روبات به انتخاب هيأت داوران جايزه ويژه اي تعلق خواهد گرفت.
يك روز قبل از مسابقه، محيط مسابقه جهت تست شرايط نوري و رنگي در اختيار تيم ها قرار م يگيرد.